KUKA机器人传感器位置搜索故障原因分析

admin 2017-02-22 机器人故障诊断 

　　提示文字：传感器位置搜索故障。〈轴号〉

　　原因：

　　命令 “Sensor location search”：

　　a） KUKA机器人轴没有被控制。

　　b）上次控制传感器型号被调整。

　　查询：当执行命令“ADJUST SENSOR”时。

　　影响：命令不能执行。

　　应急措施：

　　1.用EMT或拨动量规来控制轴。

　　2.通过复位来取消菜单。

　　3.确认提示。

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