机器人故障诊断_工业机器人维修大全

提示文字：通道在命令中无效原因：命令不支持通道。查询：在KUKA机器人命令处理时。影响： KUKA命...

2017-05-16

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提示文字：格式错误原因： I-CPU 接口的硬件故障。查询：在数据传输过程中。影响：无。应急措施：...

2017-05-16

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提示文字：KUKA机器人机器未准备就绪原因： 1、导线损坏或者未连接。 2、设备未开机（例如：打印机）。 ...

2017-05-16

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提示文字：RCP 不能转换位置原因： KUKA机器人系统传输过程太多（最大4 个）查询：传输期间。影响：...

2017-05-16

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提示文字：KUKA机器人参考轴轴号不承认原因：涉及到了没有增加的轴。查询：在单轴运行期间。影响：...

2017-05-16

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提示文字：SCC 溢出原因： KUKA系统波特率设定过高（SCC 表示串行数据通信控制器）查询：在数据传输过...

2017-05-16

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原因：［齿轮、轴承、减速机的破损］ 1、由于FANUC机器人碰撞或过载，造成过大的外力作用于驱动系统，致...

2017-05-15

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原因： 1、可能是因为动作程序对FANUC机器人规定太严格而导致振动。 2、可能是因为在ACCELERATION（加速度...

2017-05-15

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原因：［超过负载］ 1、可能是FANUC机器人上安装了超过允许值的负载而导致振动。应对对策： 1、确认FANUC...

2017-05-15

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原因：［架台或地板面］ 1、可能是因为架台或地板面的刚性不充分所致。 2、架台或地板的刚性不充分时，由...

2017-05-15

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原因：［J1机座的固定］ 1、可能是因为FANUC机器人的J1机座没有牢固地固定在地装底板上。 2、可能是因为...

2017-05-15

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提示文字：通道无法接通原因： KUKA机器人超出了程序块的监视时间。查询：在数据传输过程中。影响：...

2017-05-15

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