FANUC机器人动作时，架台或地板面振动

admin 2017-05-15 机器人故障诊断 

　　原因：

　　［架台或地板面］

　　1、可能是因为架台或地板面的刚性不充分所致。

　　2、架台或地板的刚性不充分时，由于fanuc机器人动作时的反作用力，架台或地板面变形，导致振动。

　　应对对策：

　　1、加固架台、地板面，提高其刚性。

　　2、难于加固架台、地板面时，通过改变动作程序，可以缓和振动。

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