FANUC机器人在动作时的某一特定姿势下产生振动。

admin 2017-05-15 机器人故障诊断 

　　原因：

　　［超过负载］

　　1、可能是fanuc机器人上安装了超过允许值的负载而导致振动。

　　应对对策：

　　1、确认FANUC机器人的负载允许值。超过允许值时，减少负载，或者改变动作程序。

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