FANUC机器人放慢动作速度时不振动和加减速时振动尤其明显

admin 2017-05-15 机器人故障诊断 

　　原因：

　　1、可能是因为动作程序对fanuc机器人规定太严格而导致振动。

　　2、可能是因为在“ACCELERATION”（加速度）中输入了不合适的值。

　　应对对策：

　　1、可通过降低速度，降低加速度等做法，将给总体循环时间带来的影响控制在最小限度，通过改变动作程序，来缓和特定部分的振动。

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