原因：
［J1机座的固定］
1、可能是因为fanuc机器人的J1机座没
有牢固地固定在地装底板上。
2、可能是因为螺栓松动、地装底板平面度不充分、夹杂异物所致。
3、FANUC机器人的J1机座没有牢固地固定在地装底板上时，FANUC机器人动作时J1机座将会从地装底板上浮起，此时的冲击导致振动。
应对对策：
1、螺栓松动时，使用防松胶，以适当的力矩切实拧紧。
2、改变地装底板的平面度，使其落在公差范围内。
3、确认是否夹杂异物，如有异物，将去除掉。
