提示文字：KUKA机器人参考轴<轴号>不承认
原因 ： 涉及到了没有增加的轴。
查询 ： 在单轴运行期间。
影响 ： 列入了没有被引用的轴。
应急措施： 校正KUKA机器人这个轴。
KUKA机器人参考轴<轴号>不承认
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