- 广州子锐机器人技术有限公司
- 服务热线：020-82000787(8:30-17:30)
- 联系手机：15889988091(非工作时间)
- 座机：020-82000787
- 传真：020-32887675
- 邮箱：gz@zr-robot.com
- 广州市番禺区东环街金山谷创意八街1号109
- 当前位置：首页 > 机器人维修服务 > 安川工业机器人减速机抖动维修
安川工业机器人减速机抖动维修
时间:2025-10-29 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：安川工业机器人在长时间运行后，部分设备会出现减速机区域运转不平稳的现象。这种抖动通常出现在J1、J2或J3轴的回转动作中，尤其在低速定位或启停瞬间更为明显。故障初期可能仅表现为轻微震动，但随着使用时间增加，会逐步演变为轨迹偏移、重复定位精度下降等……
安川工业机器人在长时间运行后，部分设备会出现减速机区域运转不平稳的现象。这种抖动通常出现在J1、J2或J3轴的回转动作中，尤其在低速定位或启停瞬间更为明显。故障初期可能仅表现为轻微震动，但随着使用时间增加，会逐步演变为轨迹偏移、重复定位精度下降等问题。安川机器人维修中此类异常直接影响焊接、搬运等工序的稳定性，需及时排查处理。
导致减速机抖动的原因多样，常见于润滑脂老化、内部齿轮磨损或预紧力丧失。长期高负荷作业会使减速机内部润滑性能衰减，金属微粒混入油脂中加剧摩擦。定期维护时若未按标准更换润滑介质，容易加速核心部件疲劳。部分机型因密封件老化导致润滑泄漏，也会引发干磨现象，造成传动间隙增大。维修过程中需拆解检查输出端齿圈与行星轮的啮合状态，确认是否存在点蚀、剥落或裂纹。
安川机器人维修人员在处理此类问题时，优先通过示教器监控各轴负载率变化趋势。正常状态下负载应平稳波动，若某轴在空载移动时负载持续偏高，则指向机械阻力异常。结合手动盘车操作可初步判断卡滞位置。对于轻微抖动，尝试重新涂抹指定型号润滑脂并完成排油排气流程，有时能恢复运行平顺性。若效果不明显，则需将整轴电机分离，对减速机进行下线检测。
现场无法修复的情况下，需将减速机送至专业维修中心进行压装拆解。专业设备可测量输出法兰跳动量、轴向游隙及齿轮背隙，数据超出出厂范围即判定为失效。更换内部组件后须完成跑合测试与动态平衡校验，确保回装后不会引入新的振动源。所有维修步骤均依据原厂技术文档执行，避免因装配不当引发二次损伤。
完成修复的机器人需重新安装至工作位，并进行零点复归与多点轨迹标定。试运行阶段观察各轴运动是否流畅，特别关注原故障轴在不同速度段的表现。连续运行数小时后再次检测外壳温度与振动幅值，确认无异常升温或共振现象。预防性保养计划中应明确减速机润滑周期与检查项目，延长关键部件使用寿命。这类安川机器人维修工作由具备经验的技术人员承担，保障生产线稳定运转。
免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。
工业机器人维修相关阅读：
扫二维码手机浏览
