库卡机器人升级激光加工柔性（一）

库卡机器人升级激光加工柔性（一）

2010年，全球机器人的销量超过了十万台。与异常萧条的去年同比，2010年头九个月的工业机器人销售量翻番。在经历过全球经济危机所酿成的投资低潮之后，人们明显感觉到机器人和自动化需求的大幅回升。在经济回暖的背景下，汽车制造和电子工业得到了极大的恢复。此外，金属工业和汽车零配件行业也重新增加了对机器人的投入。

经济向好趋势也明显地体现在激光行业中，该领域在此次经济危机期间曾遭受了大约百分之四十的销售降幅。因此，配置激光处理工艺的灵活机器人应用技术，迎来了巨大需求。形成这一向好态势有以下多重原因：

•在汽车制造业、轨道交通车辆制造和一般市场等领域中激光技术应用的增长，刺激设备生产商自主研发、针对客户提供单元解决方案。

•技术改进的结果是焊接及钎焊部分上运用的高端激光器和直接二极管激光器的价格大幅度下降。

•除此之外，安川机器人维修，机器人的轨道精确度在不断提高，拓展到其他应用领域，例如：激光切割或远程焊接等领域。

2002年，人们还在规划实现1毫米的轨道重复精度，而现在其精确度已经达到了0.16毫米。基于轨道精度的巨大改善，机器人工业现在已可提供许多客户期望良久的数控机床完善方案。对于在激光切割时对数控机床的精确度没有极高要求的客户来说，机器人是另一种理想的选择。正如库卡系统有限公司客户项目负责人JensHuberti所说：机器人对于许多客户而言意味着投入降低但却可带来充足的加工精度和充分的灵活性。我们并非排挤数控机床，但我们的机器人确实在各个行业领域开拓了更广泛的客户群。

专门为激光应用设计的库卡高精度机器人

库卡为高精度轨道作业研发了一系列产品组合，在适合通用制造业及非公路用机动设备(TIER1)以外，还可良好适应汽车行业的技术要求。对此，发那科机器人维修，库卡系统有限公司激光技术专家SiegfriedHeissler言简意核地总结道：我们的解决方案适合所有的领域。针对相关设计精度要求高，库卡高精度机器人产品系列特别适用于激光应用领域。该机器人的显著特点是其手轴运转速度高。高修正速度的特种传动装置可确保最佳流程结果和±0.05毫米的点重复精度。为确保应用试验尽可能接近实际应用，奥古斯堡的库卡总部和美国密歇根州SterlingHeights库卡系统分公司分别成立了自己的激光实验室。SiegfriedHeissler先生说：这样我们就可在真实的工艺环境下使客户的激光加工件孵化成熟。

美国的汽车工业投入激光应用领域的资金越来越多。库卡机器人公司核心技术经理PeterGmeiner谈到：美洲大陆的汽车制造商细心观察了欧洲市场走势，现在才刚刚进军欧洲早就建立起来的激光应用市场。欧洲汽车行业已完成标准化激光应用技术的配置工作，现在市场风向标随之转向美洲大陆并且需求不断上升。其中主要需求来自车顶缝隙焊合、车身焊接、座椅/车门焊接及行李舱盖可见缝焊接等传统工作领域。

可适应多种应用领域的模块化标准作业单元

由于非公路用机动设备领域(TIER1)面临特别大的成本压力，所以该领域也愈来愈多地采用机器人应用技术。由于上述费用降低因素，零配件供应商领域的客户也开始对机器人/激光应用技术产生兴趣。为此，库卡特别推出了名为预制标准单元的成本最优化系统解决方案，即模块化结构的预制标准单元。在主页zr-robot.com上，对此有兴趣的客户可按实际需要，利用一个互动配置器并按构造原理来拼合出一个此类作业单元。这些单元也适用于在一般工业领域，人们可以利用相应的装置技术使其符合客户应用的要求。

利用机器人进行激光焊接和激光钎焊，在切割领域内还存在巨大的发展潜力，原因又可归结于：在激光器投资成本降低的同时，机器人轨道精确度也不断地提高。可以预见，机器人在该领域肯定将获得更多更大的应用空间，而且将成为现有加工系统的强有力竞争者。