焊接机器人的三个发展历程

焊接机器人的三个发展历程

焊接机器人是一种可重复编程和多功能的、用来搬运物料、零件、工具的机械手。焊接机器人的发展大致可分为三代，每一代焊接机器人都有它不同的特点。

焊接机器人的三个发展历程

第一代机器人，即目前广泛使用的示教再现型工业机器人，子锐机器人维修，这类机器人对环境的变化没有应变或适应能力。

第二代机器人，即在示教再现机器人上加感觉系统，如视觉、力觉、触觉等。它具有对环境变化的适应能力，目前已有部分传感机器人投入实际应用。

第三代机器人，即智能焊接机器人，它能以一定方式理解人的命令，www.zr-robot.com，感知周围的环境、识别操作的对象，安川机器人维修，并自行规划操作顺序以完成赋予的任务，这种机器人更接近人的某些智能行为。

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