起底国内的机器人关键词有一个名字是绕不过去的

起底国内的机器人关键词有一个名字是绕不过去的

ZR-ROBOT子锐机器人维修网讯：有人曾说，提到国内的机器人，一个名字是绕不过去的：中国科学院沈阳自动化研究所。

德国总理默克尔视察沈自所

沈自所在机器人事业发展历史上创造了二十多个第一，引领中国机器人技术的研究发展，被称为中国机器人事业的摇篮。2000年，子锐机器人，沈自所联通产研，正式注册成立了新松机器人自动化股份有限公司。2008年12月前国家主席胡锦涛莅临新松公司调研，15年12月世界物联网大会国家主席习近平，中共中央政治局常委刘云山等莅临沈阳自动化研究所展台，了解其工业4.0示范生产线，今年6月，德国总理默克尔亲临沈阳，实地视察沈自所与德国SAP公司合作研发的工业4.0示范生产线那么，沈自所究竟为什么这么牛，引得世界都要把目光投在他身上？

1新的领路人开创新纪元

沈阳自动化研究所科研之路的兴起，离不开这位伟大的领路人蒋新松

郭红松绘

蒋新松是863自动化领域的首席科学家、获得有突出贡献的优秀科学家称号、全国五一劳动奖章、中国工程院首批院士。1980年，中国机器人之父蒋新松出任沈阳自动化研究所所长。在他的启迪下，中国第一台工业机器人样机诞生了，至此也拉开了中国机器人研发和产业化的大幕。蒋新松还卓有成效地指挥了CIMS（计算机集成制造系统）的技术攻关。在他的领导下，我国CIMS技术进入国际先进行列，获得美国SME大学领先奖和工业领先奖。

蒋老曾经说过生命总是有限的，但让有限的生命发出更大的光和热，让生命更有意义，这是我的夙愿。祖国和科学，我心中的依恋和追求。正是因为有这样一位划时代的伟人，激发了沈自所数带人的研发制造激情，奠定了其在中国机器人界不可撼动的基础。

2水下机器人

作为我国水下机器人研发领域的代表，工业机器人维修，其海洋技术装备研究室是国内最早开展水下机器人技术研发，并以此为核心研究方向的专业海洋技术装备研发团队。

中国首台6000米自主水下机器人，潜龙一号为6000米水下无人无缆潜器（AUV）实用化改造课题项目，中国可以利用潜龙一号开展深海近底地形地貌、浅层结构、海底流场和海洋环境参数的综合精细调查应用。它的研发成功，意味着中国的相应技术及产品跻身国际先进行列。

探索系列AUV，长期定点剖面观测型AUV系统。其优点是连续工作时长长，安川机器人维修，能连续观测海底数据。

海斗号ARV，采用竖高立扁形体，自带能源。本月13日完成了52天的海上测验，最大下潜深度10767米，是我国第一台突破万米的潜水器。

3无人机系列

沈阳自动化所在国内首次研制了40kg级、120kg级、700kg级等系列化旋翼飞行机器人系统，先后完成了大气环境污染监测、南海舰载起降及海洋环境监测、地震救援等工程应用试验。在取得技术进步的同时，应用研究成果取得了良好的社会反响并创造了明显的经济社会效益。

沈自所研发的无人机完成精准农业变量施药飞行试验

4特种机器人系列

中科院沈阳自动化研究所追踪世界自动化前沿技术，先后研制出系列可替代人作业的特种机器人。

太空机器人，这种新型特种机器人能够在各种复杂、多变、恶劣的环境下活动自如、大显身手，将为我国在太空、海洋等未知环境下的探测勘察工作，提供强有力的技术保障。

极地长航程漫游机器人能以半自主方式沿预设路线长时间长距离执行科考任务，续航里程可达100公里工作。可搭载探冰雷达和相机，能在卸货海冰区、内陆执行探路和救援任务，可大大降低人工探路风险；可搭载多种考察任务载荷沿设定路线进行大范围长时间科学考察。

深水溢油事故处置机器人研制以深水环境中发生沉船及溢油事故处置为背景，着重研究水下机器人辅助钻孔抽油一体化装备在水下溢油事故处置过程中水下机器人的作业技术和方法，以此提高我国深水溢油事故处置的应急反应能力和技术水平。

5其他纳米机器人

目前沈阳自动化研究所的纳米操作机器人已和多种技术相结合，应用在微纳米加工、宏微一体化制造、细胞多元信息检测等学科领域，取得了一批具有国际影响力的研究成果。它们成为我们宏观世界与微观世界的桥梁，将为我们探测及了解微观世界发挥越来越重要的作用。

6打造新松机器人自动化股份有限公司

2000年，以老所长蒋新松名字命名的公司正式注册成立，它就是当今全球机器人产业最全的厂商之一--新松机器人自动化股份有限公司。

历经10多年的技术锤炼，目前，新松公司有工业机器人、洁净机器人、移动机器人、特种机器人、服务机器人等5大类、70余种机器人产品，拥有600多项国家专利，取得10项软件产品著作权，制定了5项国家标准和几十项企业标准。新松智造已出口23个发达国家及地区，三分之二以上客户为外资企业，2016年3月，新松机器人以绝对优势入围全球机器人公司50强创造了中国机器人应用史上的新纪元。

新松智能化工厂

可以说中国科学院沈阳自动化所与新松机器人自动化股份有限公司，为国家培养了大量机器人方面科技人才，也在以蒋新松院士为代表的老一代科研人传承下来的艰苦奋斗，积极创新的精神为动力，他们一直走在世界机器人科技的前列，至此能吸引世界各国的关注也不足为怪。