机器人在工业领域大显身手

机器人在工业领域大显身手

：机器人到底在工业领域有多大用处？国际机器人联合会(InternationalFederationofRobotics)主席ArturoBaroncelli表示：在2013年，全球售出了17万9,000台工业用机器人，较2012年成长了12%；他估计2014年该市场将持续看好。

今日的工业用机器人能执行多样化的任务并与人类有更好的互动；例如在2011年因地震而损毁的日本福岛县第一核电厂，就是利用机器人进行核反应炉内部清理；还有名为Baxter的机器人不需要具备高度技巧的工程师来操作，新手就能轻松设定以下还有更多！

会清理核电厂反应炉的行动机器人

在2011年的311大地震中，日本福岛县的第一核电厂的六座核子反应炉中有三座被烧熔，而充满辐射的环境不适合人类靠近；为此有一组机器人被送往现场协助进行核废料清理，其中iRobot所制造的Packot是第一批进驻的。PackBot采用模组化设计，能迅速根据任务需求来进行功能配置，能爬楼梯、还能传输音/视讯档案以及感测器资料给操作员。

Baxter售价为2万5,000美元，子锐机器人，在工业自动化设备中似乎是很平价的产品；这意味着它可能会抢走很多人类同事的饭碗？而且Baxter的另一个优势是容易编程，这下子一些工程师朋友恐怕也将无用武之地了

专为重工业应用打造的强壮机械手臂

前面的Baxter是一款相对比较温柔的机器人，以较小型物件的组装堆垛为主；另外还有一种适合重工业的大型机器人，能进行汽车等大型物件的组装。NACHI的六轴机械手臂号称是全世界最大的工业机器人。现在KUKA有一款能负重1,000公斤的机器人，而其他工业机器人厂商可能也有更新的进展。

动作灵活的机械手臂

欧洲汽车品牌FIAT的义大利Torino工厂，工业机器人维修，利用机器人执行车体的喷涂作业，大多数的作业程序是在车体移动中进行，因此这种机械手臂需要经过特别的编程，才能使动作更灵活且精确。有趣的是这些机器手臂看起来真的很像工厂生产线上的作业员，因为它们都有穿保护用的袖套；根据打造机器人的ABBRobotics表示，这样的生产线好处多多，能达到超A级完工品质，实现均匀的色彩与更稳定的性能而且也可以减轻操作员人力(仅为评估)。

眼明手快的SCARA机器人

有一种称为选择顺应性装配机械手臂(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，SCARA)的工业用机器人，是能在X轴与Y轴方向移动、在Z轴不动的两轴机械手臂；这类机器人总共有4轴的运动方式，其中两个是在水平方向来回，一个是举起载荷，另一个则是旋转载荷。SCARA机器人擅长简单的组装，机器人维修，而且很会玩中国跳棋(Chinesecheckers)。