工业机器人在冶炼生产中发挥重要作用

工业机器人在冶炼生产中发挥重要作用

ZR-ROBOT子锐机器人维修网讯：从石狮市工商联（总商会）获悉，经春节前数月的调试和试生产后，www.zr-robot.com，国内第一条工业机器人在线浇铸生产线，子锐机器人维修，春节开工后已在龙翌集团正式投产。

在高大、宽敞、明亮的车间里，LED大屏幕即时显示着下料、加温、搅拌、打渣、开锅取水（高温熔化的金属液体）等生产环节每一步骤的时间和工作参数。看起来笨重而高大的浇铸工业机器人，用那粗壮机械臂的挖斗，却灵活地伸张和弯曲，从650℃石墨坩埚中捞出高温熔化的锌合金金属液（工人称之为打水），浇铸在移动的流水线锭模上。码垛工业机器人用模拟人手的铁爪灵活地抓住锌合金锭，翻转移动放置，并按层间横直交叉叠放。加氮自动搅拌机（使配料均匀）、自动刮膜机（刮去锌合金迅速冷却时表面的一层氧化膜）等，辅助工序的自动化机械设备在进行配合性工作，替代人工操作的工业机器人和自动化设备在岗位上工作，一切都有条不紊、井然有序。几位表情轻松的设备值守工人在认真观察着，还有两位工人驾驶着电动叉车，将锌合金锭送到冷却区高温而繁重的体力活都让工业机器人给干了。

原来的金属冶炼车间，是用烧煤来加热坩锅熔化金属，升温降温都慢，明火一直烧，温度不可控，高温煤烟乌烟瘴气；而现在是电磁炉加热，升温降温快，温度可控，机器人维修，无明火无任何污染。以前要5~6个工人同时打水，高温作业又热又累，工作一会就要轮换一批人来打水；现在是机器人一臂斗80公斤，同时浇铸8条锌合金锭（10公斤/锭）；无须人工操作。以前是人工码垛，两位工人用铁夹码锭，累了，再轮流换人继续码；现在是让不知疲劳的码垛工业机器人替代人工操作，码垛工作效率比人工提高了2倍以上。还有搅拌、刮膜等工序，都由人工操作改为无人值守的全自动设备在工作。最后工序，以前是用人力铲车改为现在的电动铲车，将浇铸后半冷却的锌合金锭拉至降温区。

这是工业机器人在冶炼生产上的典型应用，是中国制造4.0和泉州制造2025的突出成果。以前一条锌合金浇铸生产线需17~18个工人，现仅需7~8人，节省人工10人，工人从繁重的劳动中解放出来，工人的劳动强度大为降低，生产率还提高了一倍多。同时，彻底改变了以前煤烟粉尘溢满车间，锌锭由水降温致使污水横流，劳动环境脏、乱、差的旧面貌；现在是生产全程由计算机中央控制，电磁炉加热控温，锌合金锭风冷，浇铸线上吸尘器去除高温气化金属粉尘，生产过程不产生废气和废水，做到了污染零排放，成为环境友好型生产车间。

据了解，政府有关部门批准该企业建4条生产线，现已建2条生产线，在线浇铸生产线已于去年底通过验收。