英国机器人公司开发蛇形机器人用于检修庞大复杂的工程机械

英国机器人公司开发蛇形机器人用于检修庞大复杂的工程机械

：英国工程师开发出一种蛇形工业机器人，子锐机器人，可用于检查和清理巨型工业机械，如管道里的虫子。该系列II-X125系统是由一个英国工业机器人工程公司OC机器人技术公司开发，目前在迈阿密的一个施工现场使用，帮助巨大的隧道掘进机施工。

该机器人是由短的部件，通过电缆链接的刚性管和制动器，有202米长。这个蛇形机器人是由电缆链接每个关节的电机和制动器，由机器人的基座进行控制操作。该机器人具有很大的灵活性，比人类的手臂活动范围要广，可弯曲超过225度，并与现实中的蛇一样轻盈精准的移动。这使得它能够进入人类维修工很难进入或者无法进入的环境中，绕过障碍物，精确的到达所需的位置。

机器人神奇的移动方式不仅仅是先进的硬件，还利用了创新的软件编程来实现灵巧性。

这个装置采用牵鼻子走算法（nose-followingalgorithm）迫使身体其他部件准确的跟着头部路径前进。这意味着头部卷绕一个特定的障碍物或者特定的弯曲，身体的其余部分将执行完全一样的动作。它也能反方向复制动作，使它能够沿着相同的路径退回来。

正是这种能力，使得它能够成功的进入管道或者其他狭小空间中，使其成为理想的清洁庞大而复杂的工程机械的机器人。

像蛇一样灵活意味着机器人的肢体缺乏突出的肘部，周围环境有可能给它的敏感设备造成损害。

迈阿密部署的蛇形机器人，能提供6公斤的有效载荷，子锐机器人，并配备了高压水枪和检查摄像头，使操作人员能够远程冲刷工程机械内部复杂的结构。

这个装置还能配备其他各种工具，例如焊枪，以应付其他的需要。

鉴于这个机器人的运动的敏捷性和多种实用性，部署在澳大利亚的施工部门非常有潜力，工业机器人维修，特别是鉴于某些大型项目，工作环境非常具有挑战性的地方。

该机器人被证明非常适合运行在悉尼9公里长的NorthConnex隧道，检修里面的横向通风装置，以及城市现有的难以到达的通风装置，如M5隧道，LaneCoveandCrossCity隧道。

它也可以被用来维护和修理澳大利亚的资源行业，特别是地下采矿，以及高度复杂的大规模液化天然气设施，海上油气田等。