点焊机器人的技术研究

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北京科技大学机器人研究所研制的弧焊机器人，点焊机器人为全电动多关节连续路径控制的示教再现型机器人，现已生产六台，其中两台在南京汽车制造厂，机器人维修，一台在上海汽车制造工业总公司，一台在长春一汽制造厂，一台在天津机机械院，一台在南方动力机械总公司。这些机器厂在不同生产岗位上均发挥了巨大作用，机器人维修，收到了良好经济与社会效益。该种机器水平。其中某冲分配技术动作级复合型机器人语言，单悬臂梁防振技术等均已达到国际先进水平，填补了中国机器人控制技术空白，解决了国际机器人运行轨迹拐点处的精度无法保证难题，使机器人达到轨迹各处精度基本保持一致的国际领先水平。

该种机器人控制系统通用性强、柔性度大，可控制弧焊，点焊，搬运，装配，切割，www.zr-robot.com，喷涂等各种机器人，同时可延伸到数控系统中。