焊接机器人创新点

焊接工业机器人是一种专门用于焊接操作的的工业机器人，具有运动范围大、焊接效率高、操作简便、成本低廉等特点，适用于汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等制造行业、项目的实施，对提升焊接工业的技术进步有重要作用。

创新点有，

一：自主研发垂直多关节焊接机械手结构的焊接工业，采用三支横向臂和一支立臂确定空间坐标，运动范围大，柔性好；设计了发条弹簧重力平衡机构，在断电的情况下，发那科机器人维修，可避免因机械自重而产生的位移，而导致事故。

二：自主研发对象级路径规划自学习编程技术，通过采集手动控制焊枪沿焊缝线移动的轨迹信号，www.zr-robot.com，自动记忆并生成控制程序；设计了位置偏移检测模块，实现焊接参数实时可调，子锐机器人，提高了焊接的质量和效率；

三：自主研发了数控焊机可编程控制器，便于将传统焊机升级改造为数控焊机，节省了采购成本，又使之成为具有联网通讯功能的。