机器人光纤激光三维立体切割

机器人光纤激光三维立体切割机器人+光纤激光器组合的优、缺点

(1)用工业机器人代替五轴机床两者都能进行空间轨迹的描述实现三维立体切割，工业机器人的重复定位精度比五轴机床稍低，但这完全可以满足汽车钣金覆盖件和底盘件行业的精度要求。而采用工业机器人大大降低了系统的成本造价，减少了耗电系统费用和系统运行维护费用，减少了系统的占地面积。

(2)用光纤激光器代替二氧化碳激光器光纤激光技术是近几年高速发展的激光技术，相比传统激光，具有更好的切割质量，更低的系统造价，更长的使用寿命和更低的维护用，更低的耗电。关键是光纤激光器的激光可以通过光纤传输，ABB机器人维修，方便与工业机器人连接，实现柔性加工。

(3)采用工业机器人+光纤激光器的组合进行加工，修边冲孔等工艺一次完成，切口整齐无需后道工艺再处理，大大缩短了工艺流程，降低了人工成本和模具费用的投入，也提高了产品档次和产品附加值。选配公司的离线编程软件，通过数模直接生成切割轨迹，抛弃了繁杂的人工示教，更加适合小批量多批次的维修市场、新品试制非标定制等一些个性化的切割需求。而且，投资高柔性、高效率的激光切割设备，来代替昂贵的冲压设备和剪裁设备，可以更加灵活的更换产品，把握市场。

(4)尖端光纤激光技术与数字控制技术完美融合，代表着最先进的激光切割水平;专业的激光切割机控制系统，电脑操作，能够保证切割质量，使切割工作更方便，操作更为简单;配置智能机械手，可实现三维立体切割，操控方便，智能化程度高，子锐机器人维修，保证设备的高速度、高精度、高可靠性;激光切割头配置进口激光切割头，发那科机器人维修，反应灵敏准确，与机械手有效配合，避免切割头与加工板材碰撞，并能保证切割焦点位置，保证切割质量稳定;激光切割头可承受1.0MPa气体压力，高压气路设备，提高了对不锈钢等难割材料的切割能力。

(5)系统唯一的缺陷只能加工金属工件，不能加工非金属工件。这是因为该系统采用的是光纤激光，其波长为l064nm，相对于波长为10640nm的二氧化碳激光，不易为非金属工件所吸收的缘故。