松下发布动作传感单元可用于工业机器人行走控制

松下发布动作传感单元可用于工业机器人行走控制

：2016年7月19日，松下宣布开发出了面向工业机器人及服务机器人等的行走控制及姿势控制用途的动作传感单元。通过配备采用硅MEMS检测元件的陀螺仪传感器及加速度传感器，并导入自主开发的算法，实现了高精度的姿势信息及位置信息检测。预定2016年底开始样品供货。

此次的传感单元可实现组合XYZ方向的3轴旋转运动和3轴直进运动的6轴检测，子锐机器人，子锐机器人，无论按照纵、横、倾斜哪一方向来安装，均可检测复杂的运动。将根据用途对参数做初始设定后提供，因此可减轻厂商的开发负担。而原来需要厂商按用途做重视精度及重视速度等各种软件的参数设定。

凭借松下拥有的高深宽比（元件宽度与厚度的比）且低变形的加工技术，KUKA机器人维修，实现了高精度的小型MEMS检测元件。另外还凭借自主开发的算法，消除了陀螺仪传感器和加速度传感器的缺点，同时实现了高速响应和高精度检测。一般情况下，陀螺仪传感器虽然在高速响应方面表现出色，但在长时间持续计测时，测量值的误差容易变大，而加速度传感器虽然可实现高精度计测，但容易受到振动的影响。

此次开发品的性能指标如下。姿势检测精度为0.2deg（XY轴）、1.0deg（Z轴）。角速度计测范围为±300dps（XYZ轴）。加速度计测范围为±2.9G（XYZ轴）。输出周期为1ms。通信接口为UART、SPI。机身尺寸为纵74×横49×高16mm。