温州民企打破国产机器人“关节”难题

温州民企打破国产机器人“关节”难题

在我国，工业机器人已使用了30来年，子锐机器人维修，基本实现了从试验、引进到自主开发的转变。但是，非常灵活的工业机器人关节却一直没能研发成功，www.zr-robot.com，只能依赖进口，从而影响了国产机器人的发展。

致力于精密传动设备制造的浙江恒丰泰减速机制造有限公司，是我市一家国家级高新技术企业。恒丰泰投入3000多万元，经过多年研发，基本解决了工业机器人灵活关节的技术问题。目前小试产品已投放市场，成功卖出200多台工业机器人关节，正处于进一步提升和扩大产业化阶段。

据悉，恒丰泰发明的工业机器人关节，可以适应各种用途的工业机器人。工业机器人装上关节，通过关节设定指定动作，工业机器人维修，就能灵活自如。关节零部件之间的回转误差，仅为一根头发丝的几十分之一，只能通过激光来检测。将该公司的精密关节装在特定的工业机器人上，拣起一粒米，也是小菜一碟。

经科技部审核，浙江恒丰泰减速机制造有限公司承担的工业机器人高精度高效率减速器工程化研究被列入国家863计划，该课题就是研究如何给工业机器人造出最灵活关节。课题专项经费预算742万元，首批经费230万元近日已核拨到位。获得863计划立项，将为该科研成果进一步提升和产业化提供支持。

在制造业越来越讲究精细操作的背景下，我市民企攻克该难题，为工业机器人大规模普及打下了基础，也将为温州、甚至是全国制造业的提升带来广阔前景。