F-35战斗机装配线尝试采用FANUC6轴机器人

F-35战斗机装配线尝试采用FANUC6轴机器人

一直以来航空制造业是一个劳动密集、工序繁复，辅以大量工装夹具的手工制造装配为主的工业。随着工业机器人在等行业越来越广泛和成熟的应用，航空制造业也对工业机器人需求日益突出。目前已有少量的机器人应用在航空装配线上如，拾料，定位等。根据估算在未来三年内，由于对制造和装配精度要求的提高，安川机器人维修，该领域对工业机器人的需求更加引人注目。

航空制造业主和零部件供应商急切想把高度自动化的生产线引入该领域，以减少成本，增加生产柔性，提高产品精度和质量。为了应对挑站，有些制造商已经开始应用6轴工业机器人装配机身、座舱（cockpit）、起落装置、引擎、机翼等。

对于重复和高精装配以及恶劣工况如钻孔、拧紧、接头（compositelayup）、焊接、喷涂、修整、无损测试（nondestructivetesting）等，机器人是最为理想的工具。

不管商用或军用飞机形体都比较庞大，其最终装配，目前还不得不依靠人工借助于龙门系统/设备（Gantrysystem）来完成。而且有相当多在产的飞机都是10年前设计的，当时工艺设计的未考虑使用机器人装配。这也是为什么工业机器人在航空制造业中起步晚的原因。

与龙门系统/设备相比，采用工业机器人优势明显，如容易布置、占地面积小、灵活等。

F-35闪电II是攻击型战斗机，有三个版本。F-35A，为英国与美国空军使用型号，属传统起降型。F-16的后继机种，F-22猛禽式战斗机的辅助型号。

F-35B，美国海军陆战队及英国皇家海军采用的型号，是垂直/短场起降起降型。单座设计，搭载3台电脑。价值6200万美元，为AV-8B猎鹰式垂直/短场起降型战斗机的后继机。

F-35C,美国海军考虑使用的型号，系属于舰载型。为确保低速时的安全性，主翼及垂直尾翼的面积加大。用于在传统起降型航空母舰起降的尾勾给强化了。而燃料搭载量还要比F-22猛禽战斗机为大。

F-35的这三个版本将有80%的零件是相同的。为了节省成本，增加产能，洛克希德·马丁(LockheedMartin)公司不得考虑新制造方法。

对于像F-35这样的装备要求，更柔性的装配线是必需的。目前最常用的6轴工业机器人将是最佳人选。目前美空军研究实验室（AFRL，AirForceResearchLaboratory）正在研究用FANUC6轴机器人装配F-35。

在最近的“Guidedrobotsandroboticapplicationsinconfinedspaces”项目中，AFRL引进了一台FANUCR2000/125L系列的机器人，KUKA机器人维修，装上由Brown科技航空制造系统公司的钻孔系统（drillingendeffector终端受动器)后,利用紧凑的直角钻臂（right-anglespindle）可以用于90%钻孔作业；辅以视觉导向系统，机器人甚至可以在F-35窄小的进风道（airinletduct）中工作。