工业机器人百科：服务机器人应用介绍

工业机器人百科：服务机器人应用介绍

在一些科幻影片、电视片或影碟中，子锐机器人维修，多少具有人外形的机器人常被用来协助或代替人去执行人不乐意做或危险和困难的任务。今天在现实生活中能够看到的最接近于人类的机器人可能要算家用机器人了。家用机器人能够清扫地板而不碰到家具。不过它的价格目前还较高，影响到它的推广应用。随着家用机器人造价的大幅度降低，它将获得日益广泛的应用。

服务机器人尚处于开发及普及的早期阶段，目前国际上对它还没有普遍承认的严格定义，子锐机器人，它的定义是由操作型工业机器人引申而来的。根据国际机器人联合会（IFR）采用的初步定义，所谓服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它完成的是有益于人类健康的服务工作，但不包括那些从事生产的设备。另一种定义把服务机器人看做一种可自由编程的移动装置，它至少有三个运动轴，可以部分地或全自动地完成服务工作。这些服务工作为个人或单位完成的，不指工业生产服务。

根据这个定义，操作型工业机器人也可以看做是服务机器人，如果它们装备在非制造业的话。服务机器人往往是可以移动的（并非总是移动的）。在某些情况下，服务机器人是由一个移动平台构成，在它上面装有一只或几只手臂，其控制方式与工业机器人手臂的控制方式相同。

研制用来为病人看病、护理病人和协助病残人员康复的机器人能够极大地改善伤残疾病人员的状态，以及改善瘫痪者（包括下肢及四肢瘫痪者）和被截肢者的生活条件。医用机器人已应用于下列几方面：

（1）诊断机器人，即配备有医疗诊断专家系统的机器人。

它们具有丰富的专科经验，能为病人诊脉，同病人进行有关病情的对话，并按病人的病情及体质特点等，作出正确的诊断，给出最合适的药方。

（2）护理机器人，是一些具有丰富护理经验的机器人护士或护师。

它们严格遵照医生的指示，机器人维修，细心照料病人，按时为病人量体温、服药、送饮料或饮用水，并把病人的病情及时报告主治医生。尽管诊断和护理机器人仍处在试用研究阶段，但已显示出它们的优点。在此推荐：NAO机器人，一款适用于治疗自闭症的人形智能机器人。

（3）伤残瘫痪康复机器人。

包括假肢（人造手和人造脚）、矫形（把机动化结构装在瘫痪者四肢周围，以训练他们的活动能力）以及遥控（利用四肢瘫痪者身上仍然维持有自身活动能力的器官部分，如舌头、嘴、牙齿和眼睛肌肉等，来控制机器人，从而协助他们进行某些活动）等技术。

（4）家用机器人。

机器人已开始进入家庭和办公室，用于代替人从事清扫、洗刷、守卫、煮饭、照料小孩、接待、接电话、打印文件等。酒店售货和餐厅服务机器人、炊事机器人和机器人保姆已不再是一种幻想。

（5）娱乐机器人。

包括文娱歌舞和体育机器人。在体育方面有救练机器人、比赛机器人，如乒乓机器人、网球机器人、柔道机器人、拳击机器人、击剑机器人、滑雪机器人、滑水机器人、滑冰机器人等。