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安川MOTOMAN工业机器人编程与操作（4）
时间:2018-04-16 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：安川MOTOMAN工业机器人编程与操作（4） 4再现 4．1再现前的准备 再现前，先要释放示教锁定按钮。 按[TEACHLOCK]键，使[TEACHLOCK]键灯灭。 注意：如要从作业开始处运行程序，必须执行下列操作： 将光标移至作业的开始处 用坐标轴操作键将机械手移至步骤1附……
4再现
4．1再现前的准备
再现前，子锐机器人维修，先要释放示教锁定按钮。
按[TEACHLOCK]键，使[TEACHLOCK]键灯灭。
注意：如要从作业开始处运行程序，必须执行下列操作：
将光标移至作业的开始处
用坐标轴操作键将机械手移至步骤1附近
这样，子锐机器人维修，机器人就从步骤1开始作业了。
4．2再现
只有确保没有人在机械手的工作区域里，才能开始执行操作。
1）按[PLAY]按钮。
2）按[START]按钮，机械手将执行一个完整的示教循环，然后停止。
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