工业机器人的具体遵循准则

工业机器人的具体遵循准则

设计和应用工业机器人时，应全面考虑和均衡机器人的通用性、环境的适应性、耐久性，可靠性和经济性等因素，具体遵循的准则如下。

1．从恶劣工种开始采用机器人

机器人可以在有毒、风尘、噪声、振动、高温、易燃易爆等危险有害的环境中长期稳定地工作。在技术、经济合理的情况下，采用机器人逐步把人从这些工作岗位上代替下来，将从根本上改善劳动条件。

2．在生产率和生产质量落后的部门应用机器人

现代化的大生产分工越来越细，操作越来越简单，劳动强度越来越大。机器人可以高效地完成一些简单、重复性的工作，使生产效率获得明显的改善。

工作节奏的加快使工人的神经过于紧张，工业机器人维修，子锐机器人，很容易疲劳，工人会由此造成失误，很难保证产品质量。而工业机器人完全不存在由于上述原因而引起的故障，可以不知疲倦地重复工作，有利于保证产品质量。

3．要估计长远需要

一般来讲，人的寿命比机械的寿命长，不过，如果经常对机械进行保养和维修，对易换件进行补充和更换，有可能使机械寿命超过人。另外，工人会由于其自身的意志而放弃某些工作，造成辞职或停工，而工业机器人没有自己的意愿，机器人维修，因此机器人的使用不会在工作中途因故障以外的原因停止工作，能够持续从事所交给的工作，直至其机械寿命完结。

与只能完成单一特定作业的固定式自动化设备不同，机器人不受产品性能、所执行类型或具体行业的限制。若产品更新换代频繁，通常只需要重新编制机器人程序，并换装不同形式的手部方法完成部分改装。

4．机器人的投入和使用成本

虽说机器人可以使人类摆脱很脏、很危险或很繁重的劳动，但是机器人的经济性也是一个关键问题。在经济方面所考虑的因素包括劳力、材料、生产率、能源、设备和成本等。

5．应用机器人时需要人

在应用工业机器人代替工人操作时，要考虑工业机器人的现实能力以及工业机器人技术知识的现状对未来给予预测。用现有的机器人原封不动地取代目前正在工作的所有工人，并接替他们的工作，显然是不可能的。