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工业机器人虚拟交互系统
时间:2018-04-12 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：工业机器人虚拟交互系统 大型的或者作业环境特殊的工业机器人很难人为直观控制，为解决这一问题，JohnsHopkins的机器人人机交互实验室（ComputationalandInteractiveRoboticsLaboratory）开发了一套实时虚拟交互系统，通过各种传感器和算法的配合，能让操……
工业机器人虚拟交互系统
大型的或者作业环境特殊的工业机器人很难人为直观控制，为解决这一问题，子锐机器人，JohnsHopkins的机器人人机交互实验室（ComputationalandInteractiveRoboticsLaboratory）开发了一套实时虚拟交互系统，通过各种传感器和算法的配合，能让操作人员直接和机器人“接触”，指导并协助机器人完成工作，如“握着”机械手臂往期望的方向作业等。该实验室正在进一步开发该系统的“增强”版，www.zr-robot.com，可实时在操作者眼前显示机器人及其工作环境的各种信息。
ImmersiveVirtualRoboticsEnvironment(IVRE)
，子锐机器人
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