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工业机器人制造业新变革
工业机器人制造业新变革
工业机器人对于制造业的影响已经超越了产品本身,新一代制造模式的变革已经开始。机器人对比传统人工效率优势明显,操作动作精准,并能保证生产的稳定性。使用机器人,可以提高生产效率和制造工艺水平,www.zr-robot.com,提升所生产产品的质量和制造柔性。随着劳动力成本的不断上升,机器人应用的成本优势正逐渐显现。结合时下热议的智能制造,有关专家表示,机器人将会是智能制造的切入点及变革基石。
机器人技术的主要任务就是控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。机器人控制系统是机器人的核心,是决定机器人功能和性能的主要因素,控制系统按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。机器人程序输入方式区分有编程输入和示教输入两类。其中,编程输入是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口、现场总线或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入是指由人工导引机器人末端执行器(安装于机器人关节结构末端的夹持器、工具、焊枪和喷枪等),或由人工操作导引机械模拟装置,或用示教盒(与控制系统相连接的一种手持装置,用以对机器人进行编程或使之运动)来使机器人完成预期的动作,待示教完成后,机器人本身凭记忆操作不断重复再现。
近年来,中国机器人产业呈爆发式发展,2000年保有量仅为3500多台,子锐机器人,ABB机器人维修,到2011年已跃升为7万多台,2012年机器人在中国市场销量达到2.26万台,国际机器人联合会预测,2014年中国将成为全球最大的机器人市场。机器人的应用领域已从最初的汽车制造业扩展到机械制造、电子、食品饮料、日化、烟草和制药等各个行业,中国工业机器人应用正在步入快速发展时期。