壮大工业机器人自主品牌突破产业瓶颈

壮大工业机器人自主品牌突破产业瓶颈

工业机器人应用的深度与广度已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。近年来，随着我国对工业机器人需求的快速增长，发达国家工业机器人企业在我国的布局已经从合资合作整机深入到关键部件生产，且仍在加紧布局。我国工业机器人研发及产业化虽然经历了30多年的发展历程，但仍处于产业化起步阶段，超过70%的工业机器人依赖进口。因此，当务之急是发展壮大我国工业机器人自主品牌。

一、世界工业机器人产业竞争日趋激烈

工业机器人需求快速扩张

全球工业机器人需求快速扩张。据国际机器人联合会（ifr）统计，2002-2012年，全球新装工业机器人年均增速约为9%。其中，2010年和2011年出现需求激增。据预计，到2025年，约5-15%的制造业工人将被工业机器人取代，全球装机量年均增速为25-30%，高于过去二十多年的增长水平，但低于2011年和2012年的增速。

我国工业机器人需求快速增长。1999-2008年，安川机器人维修，安装量每年都以超过20%的速度增长，2010年，我国保有量为52290台，2011年为74317台，实现了42%的年增长。目前，实际保有量应已超过十万台。

2008-2012年，我国工业机器人平均每年安装量约15000台，即使在全球经济萧条的2009年，销量也是逆势而上。2010年安装量为14978台、2011年为22027台、2012年为24800台。

根据ifr（国际机器人联合会）的研究，到2014年，我国将成为全球最大的工业机器人需求国，需求量达到3.2万台，占全球总销量的17%。

西方发达国家纷纷进行战略部署

美国推行再工业化战略，大力发展工业机器人，希望重振美国制造业。美国于2009年制定了《重振美国制造业框架》，并于2011年正式启动包括发展机器人在内的先进制造伙伴计划，2012年提出了美国先进制造业国家战略计划。美国奇点大学教授沃德瓦称，人工智能+机器人+数字制造技术=制造业革命，其观点总体上反映了发达国家想要重新获得在世界制造业领域优势地位的一种普遍共识。

日本是机器人大国。2004年5月发布的新产业发展战略，明确了机器人产业等七个产业领域为重点发展产业；新经济成长战略报告也把机器人放在使日本成为世界技术创新中心的支柱位置上。近两年，其又开始重新审视机器人产业政策。

韩国2009年公布《智能机器人基本计划》，2012年10月发布了机器人未来战略展望2022，将政策焦点放在了扩大韩国机器人产业并支持国内机器人企业进军海外市场方面。

欧盟2011年8月通过了一项发展制造业计划，提出新工业革命概念，以机器人和信息技术为支撑，安川机器人维修，实现制造模式的变革。2012年6月底，欧盟委员会发布《欧盟关键使能技术战略》，旨在推动先进制造技术等六大关键使能技术的产业化。其在《欧洲2020智慧、可持续、包容增长战略》中也提出，要重点发展以智能为核心的先进制造。

二、我国工业机器人尚处于产业化初级阶段

我国工业机器人产业发展处于起步阶段，先后涌现出新松机器人、广数、博实自动化、埃夫特（奇瑞装备）、巨一焊接、沃迪、青岛软控等近60家从事工业机器人生产的企业。骨干企业有沈阳新松、广州数控以及昆山华恒，其他企业还处于小规模、作坊式生产。作为中国机器人产业领航者，新松公司也只占据了10%左右的市场份额。

整体技术水平较低，关键核心部件研发亟待突破

一是基本掌握工业机器人相关技术。包括本体设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，但总体技术与国外先进水平相比还有很大差距，仅相当于国外上世纪90年代中期水平，处于一种单件小批量的生产状态，产品性价比较低。

二是关键核心部件受制于人。亟需攻克长期依赖进口、一直受制于人的伺服电机、精密减速器、伺服驱动器、控制器等关键核心部件等技术难题。