传感器助力机器人

传感器助力机器人工业机器人感知功力大增，微机电感测器(MEMS)的性能已较过去大幅提升，不少工业型机器人开发商开始整合各种MEMS感测器及感测融合演算法，强化机器人情境感知功能，以避免运作时对操作人员造成意外伤害。

机器人将变得越来越智慧。在工厂，工业型机器人须要感测到工人的存在，以避免对工人造成伤害。此外，它们还应该能够检测到异常情况，工业机器人维修，例如可能造成损坏的剧烈震动。服务型机器人，无论是守卫仓库或做为远程工作人员的网真(Telepresence)装置，都须要进行自主导航。就像人类用天生的感官一样，机器人也须要借助感测器技术使它们变得更智慧、使用更安全，同时增加对人类的帮助。

微机电系统(MEMS)感测器是令人惊奇的小元件，大小仅为几平方毫米(mm)，通常包含两个晶片。一个是MEMS感测器晶片，通常提供运动或压力资讯，但它也可以用做磁性固态感测器。另一个晶片提供必要的讯号处理功能，可将来自感测器微弱的类比讯号转换为有用资讯，并通过一些串列汇流排传递这些资讯。

这些感测器外形小巧、成本经济，是机器人的理想配件。它们既小巧又实惠，通常内嵌在智慧手机和其他消费电子游戏应用中进行销售，目前全球出货量已达数亿个。此外，它们的耗电量很低，KUKA机器人维修，例如，当采用2伏特(V)或3伏特电源时，一个加速度传感器的功耗通常不到10微安培(μA)；功耗通常是频率和理想操作点精度之间的一个平衡点。低功耗方案，如低于1μA，还可以通过专用感测器来实现，这些感测器可做为一个运动触发器(MovementTrigger)或篡改探测单元(TamperDetectionUnit)来运行。它们提供的快速唤醒和关闭机制是影响功耗的最重要的参数。节能技术将根据应用需求以及获取资料点所需的频率而不断变化。