如何将机器人单元连接到任意工业网络

如何将机器人单元连接到任意工业网络瑞典SVIA公司使用HMS公司的AnybusX-Gateway网关，机器人维修，将其基于DeviceNet的机器人单元连接到客户使用的任意网络。瑞典HMS工业网络有限公司是工业通信网络模块的领先独立供应商，开发并提供联接自动化设备和系统到工业网络的解决方案。

能够观看的机器人

SvenskIndustriautomation公司（SVIA）是一家位于瑞典Jönköping市的快速成长型自动化公司，已经为北欧国家、德国、英国、荷兰和美国等国家的客户开发机器人系统。系统组合成机器人单元，这些机器人单元能够与工厂的其它系统通讯。机器人单元的核心是SVIA公司的Pickvision视觉系统，能够确切检测传送带上的特定物体，工业机器人维修，并能准确拾取物体。简单地说，就是SVIA为机器人装上了眼睛。这种革新性技术已经在自动化市场颇为流行。

连接DeviceNet和PROFIBUS

作为最先进的自动化系统，SVIA的机器人单元需要与某些工厂级工业网络连接，而此类通讯问题并非总是一切顺利。“直到我们找到了HMS公司的AnybusX-Gateway网关，我们尝试在电控柜内安装了一台，然后顺利实现了DeviceNet系统和客户的PROFIBUS系统之间的转化。”SVIA公司的设计师兼项目经理AndersMandorsson表示。

自此以后，SVIA在向全球客户交付的许多机器人单元中都使用了AnybusX-Gateway网关。AndersMandorsson再次强调，简易极为重要。

工作原理

SVIA公司的机器人单元通常配备基于DeviceNet网络运行的ABB机器人，子锐机器人维修，这些机器人能够与另一种DeviceNet网络简单通讯，但是，如果要连接另一种网络，如PROFIBUS网络或者EtherCAT网络，则需要一个“翻译”。AnybusX-Gateway网关能够通过内置软件在两个网络之间转换，重建来自一端的报文并使其在另一端可理解。使用AnybusConfigurationManager软件进行配置只需要短短几分钟时间，无需编程。

灵活性高

SVIA公司的机器人单元使用灵活，可以方便调整，适用于不同客户的需求，例如安装、包装、打钻和刨削。