研究人员开发出新机器人算法：适当越过安全限制以提升效率

研究人员开发出新机器人算法：适当越过安全限制以提升效率

ZR-ROBOT子锐机器人维修网讯碰撞避免是自动驾驶汽车和机器人最重要的一项基本素质，不过一些研究人员在思量再三之后，觉得应该允许它们轻微打破安全常规，以便平顺地运行下去。

乔治亚理工大学机器人专家MagnusEgerstedt表示：

当你将很多机器人放在一起的时候，它们会极力避免互相碰撞，结果就是谁也动不了。

在被安全行为所接管之后，所有机器人都冻住了，想让它们移动一下去别的地方干活就成为了不可能的事情，就像是有无形的泡沫将它们隔开了。

与其它机器人群体行为的研究类似，Egerstedt的团队开发出了一套允许一小群机器人快速越过限制、但不会撞向另一个的算法。

本质上来说，每个机器人都是通过一组安全状态和屏障认证来工作的，KUKA机器人维修，但要以最小破坏为其主要目标。下方视频展示了这套系统的效果，子锐机器人维修，请留意这四台机器人是如何同步的。

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研究人员表示，八个机器人协同工作的原理也是一样的。即使有一台流氓机器人不遵守规则，发那科机器人维修，其它机器人也会适应它的野性，继续保持各自的距离和既定目标。

尽管有小概率的事故会发生，到目前为止，自动驾驶汽车的安全记录仍然非常完美(虽然样本数相对有限)。随着更多自动驾驶汽车的上路，该安全系统有助于将公共道路上的事故降到最低。

团队将于今年12月在电气与电子工程师协会的决策与控制大会(IEEEConferenceonDecisionandControl)上呈述其研究论文。