OTC机器人故障点滴

OTC机器人故障点滴关键词：OTC机器人维修总结摘要：OTC机器人常见故障包括机器人系统的伺服电机码盘故障，工业机器人维修，机器人AX早期系统软件需要更新的设备，子锐机器人维修，要需进行的统计。

现场对机器人服务过程中，发现一些问题，总结如下：

1、AX、EX机器人

1、AX-V6机器人在碰撞六轴部位时，五轴谐波减速器会损坏，要注意改变程序，要有0点干涉区，ABB机器人维修，注意回原点，再运行。否则出现过下述故障：

A、损坏三轴轴承

B、焊枪撞坏，定点变姿态误差变大

C、SHOCKSENSER撞坏

D、新设备AX-C机器人的DP350焊机更换一台

E、别枪现象，解除释放抱闸，扶住二、三轴，躲开障碍，后恢复抱闸。

2、AX-V6机器人工作中需要提示保养

A、焊接时码盘电缆和驱动缆焊渣烧短路

B、示教盒显示屏和电缆烧坏的

C、接地的要求

D、驱动单元内部功能板的接地