【盘点】工业级飞控谁家的好用？

【盘点】工业级飞控谁家的好用？

ZR-ROBOT子锐机器人维修网讯：无人机之所以和航模区别开来，很重要的原因在于飞控。飞控也被叫做无人机的大脑，作为无人机产业链中重要的一环，飞控的质量直接影响到无人机的稳定性和可靠性。

对于工业级无人机来说，使用通用飞控未尝不可。但由于工业级无人机的应用领域各有侧重，比如电力巡线可能对续航时间、传距离要求较高，物流无人机对载荷重量、地分析能力要求更高，根据不同的需求再加强飞控对应的点，就能同行业应用结合的很好。现阶段，市面上有哪些厂商飞控做的比较好呢？

大疆创新

大疆创新作为消费级无人机的巨头，十年前就是从飞控做起家的。尽管大疆目前是以整机硬件作为拳头产品打江山，但其飞控的价值也不容置疑。

大疆A2飞控

大疆创新自主研发的飞控系统主要应用于航拍无人机，目前有部分厂家将些飞控应用于植保无人机。A2飞控上市时间较早，售价大约8千元。A2飞控安装简单，使用便捷，支持多达九种的多旋翼机型，也可以由用户自定义电机混控；拥有高性能的GPS定位和高度锁定功能，具备一键返航、断桨保护，同时拥有低电压报警功能，可以有效的与大疆创新其他产品相结合。2016年4月18日上午，大疆发布了最新款的旗舰飞控--全新A3系列多旋翼飞控系统。需要说明的是，A2飞控和A3飞控都不是专门为植保无人机设计的。

零度智控（北京）

被视为大疆国内主要竞争对手的零度智控，飞控产品曾广受好评。双子星飞控作为零度智控（北京）智能科技有限公司经典产品，于2013年9月上市，市场价为一万元左右。

双子星飞控是少有的集成两套系统的飞控，安全余度高。双子星带有意外开伞保护、断桨保护、失控保护等功能，进一步提升了安全性。双子星具备黑匣子功能，能够实现航迹回放，便于进行故障分析；自定义航点、自主导航、自动生成航线功能，有效减轻操作难度。需要说明的是，2016年5月双子星飞控停售。

双子星飞控

同样停售的还有X4-V2，在未停售前，X4-V2很受欢迎，创新的All-in-One设计理念，将控制器、3轴陀螺仪，3轴加速度计、气压计和内减震器等集成在一个精炼的模块中，从而实现平稳姿态、锁定高度等飞行控制功能。

具备安装便捷，空间节减，重量缩减的显着特点。支持多达九种多旋翼类型，语音播报，低电压提醒，手机姿态控制，便捷的WIFI通讯，支持远程参数调试，自定义航点（128航点），指点飞行，多种飞行控制模式智能切换，人性化的电机启动与停止模式，外置LED模块，内置云台增稳，失控保护，断桨保护功能，OSD支持。

拓攻

农业植保专属飞控T1-AT1-A具备农业植保领域几个最需要的技术，包括断点续喷、断药返航、药量检测、流量控制，自主规划喷洒路径和智能喷洒流量控制，并且可以适配市面上几乎所有的机型，甚至可以使用异型六轴八桨无人机。

目前市面上的农业植保机主打的断点续喷和断药返航，T1-A能完成得出相当出色。当飞控检测到二级电量警报、药量低警报、失去地面控制信号或接受到一键返航信号时，T1-A将自主关闭水泵，并闪灯进行提示，延时10秒（延时时间可以自主调节）后，记下当前点为续喷点。补给后一键返回续喷点继续作业。还能对流量进行智能控制，飞行速度越快流量越大，当飞行速度低于设定值，水泵自动关闭。这有利于提高农药的利用率和植保效率。

T1-A

T1-A同样支持手持和PC地面站。农户在实际使用过程中，可以采用地面站对飞行器执行指令或航点操作，真正实现自主飞行。基本上起飞后就不用再管飞机了。在作业时，T1-A还能实时显示喷洒区域面积，并预估完成作业时间。同时，还可以将数据记录并保存到本地，可以随时调取，方便下次喷洒作业。同时，T1-A也具备主流的自主规划喷洒路线，在输入喷洒区域后，T1-A根据所设定的喷幅，自主规划最短喷洒路径，同时支持速度、高度的锁定。对于农民来说，十分简单易用，操作起来十分简便。在同类型的飞控中，T1-A性价比较高，使用T1-A的植保无人机能给农户带来同样的甚至更高质量的服务，但价格却低于市面上同规格的无人机，把真正的实惠送到农民手中。

易瓦特

易瓦特科技股份公司，专业从事无人驾驶仪飞行器以及自动驾驶仪的研发、设计、生产等。易瓦特EWT-001飞控系统可以控制十字型、X型及4、6、8等多轴飞行器，飞控系统使用简单方便，控制精度高，GPS导航自动飞行功能强。

易瓦特飞控

该飞控已经应用于Mini八旋翼无人机。EWT-001型可以做到不用遥控器，直接使用地面站控制飞行器实现一键起飞，自动执行预设航线任务或者指点飞行，并自动降落。EWT-001支持自动导航模式，在配套地面站上可以任意设置飞行路线和航点；支持姿态，定点，任务等多种飞行模式，支持定时定距拍照，投放等功能，主要应用于专业的行业应用，如警用消防、电力巡检、石油天然气管道勘察、农林植保等等领域。同时还拥有红外测距，双目视觉，毫米波雷达，超声波可搭配避障功能，失控返航、低电压报警和任意航线返航等功能，在一些极端情况下，也能保证飞行器的安全。

一飞智控

Finix300/300M由一飞智控（天津）有限公司研制，于2015年上市。Finix300M市场价为7000元，Finix300电动版本10000元，油动版本25000元。

Finix300主要适用于起飞重量100公斤以下的单旋翼无人直升机，Finix300M适用于4、6、8轴多旋翼无人机。Finix飞控拥有定宽喷洒功能，可以实现推杆即走、松杆即停，GPS和北斗双模卫星定位，喷洒更精准；支持自主规划喷洒路径和断点续喷；采用工业级设计，能够更好的适应农业植保的环境要求。

一飞智控Finix300

之后，一飞智控还推出了Finix500/500M智能飞行控制系统，Finix500/500M采用分布式设计，支持丰富的周边选配模块，能够为各种类型的无人直升机、多旋翼无人机提供完美的飞行控制系统解决方案。

采用工业级的产品设计标准，保证Finix500/500M能够适应严酷的户外工作环境。即时故障处理功能，能够在多种极端状况发生时，执行预定异常处理策略。

Finix500/500M采用高精度多模多频卫星定位系统，支持GPS-L1、GPS-L2、北斗B1、北斗B2、北斗B3、GLONASS-L1、L2共七个频点，采用载波相位差分技术实现定位定向，保证飞行和喷洒精度控制在厘米级。

Finix500/500M支持第二代FinixView地面站，能够在Android地面站或者Windows地面站上，通过简单的操作设定喷洒作业地块，自动规划出S型喷洒路径，实现全自主喷洒作业。在自主喷洒模式下，无人机能够自主起降，自主完成喷洒作业全过程。

作业过程中，当检测油量（电量）或者药量不足时，能够自主返航，降落在指定地点，完成补给之后，返回作业中断地点继续完成喷洒作业。

Finix500/500M支持大数据和云服务，在地球的任何位置通过WEB方式登录，即可实时查看或者事后回放无人机喷洒作业过程，远程监控无人机的各种参数和状态。

上海极翼

极翼JIYI是以研发无人机飞控、云台等核心组件为主要业务的高科技企业，K3A飞控已于2016年上半年上市，价格在万元以内。