优傲UR5机器人的典型应用：世界首个自动化制衣系统

优傲UR5机器人的典型应用：世界首个自动化制衣系统

ZR-ROBOT子锐机器人维修网讯：从远古时代一直到现在，缝制衣服一直都是由人类手工完成的。或许你会对此感到惊讶，在自动化普遍存在的今天，机器人维修，制衣行业居然一直是人工占据主流。究其原因，是织物材料大多柔软而富有弹性，这使得机器人并不能精确地对其进行处理。

上周正值纽约时装周开幕时，一家位于美国西雅的初创公司Sewbo宣称，研发出了世界上第一个自动化制衣系统。

这台制衣系统的发明者JonathanZornow表示，由于织物材料的特殊性，工业机器人维修，自动化未在这一领域进行广泛的应用。对于一些形状简单的织品，比如汽车和飞机上的椅套，工业机器人维修，可以大规模自动化制作，但是对于很多种形状拼接在一起的衣服，机器人就爱莫能助了。

所以整个系统最关键的地方在于纺织物材料。从动态里我们可以看出，这个材料更像是硬纸板，而不是柔软的布料。Sewbo公司制作出了可以暂时维持硬态的材料，这让工业机器人更容易地制作衣服。

在制衣过程中，织物经过特殊的硬化过程处理，机器臂将其拿起、放下、交给缝纫机操作。刚刚做好的衣服看起来并不能穿，但是机械臂将其放进热水里一烫，织物就会变软。

Zornow表示这个硬化的过程，几乎对所有的织物都有效果。这包括棉、涤纶、牛仔布、蕾丝以及一些家具布等。但这项技术对于不能打湿的织物不能产生效果，比如皮革和防水织物等。

然而这个系统里机器臂并不是Sewbo自己研发的，而是使用UniversalRobots公司的UR5号小型装配机器人。这个6轴关节式机器人通常用来处理一些轻型任务，比如将一个东西捡起来放置好。事实上，任何一个可编程的机械臂都可以应用于这一制衣系统。

如果需要机器人在3D的空间中制作出更加复杂的形状，你可能需使用到所有的6个轴，但很多的缝制工作都发生在2D平面的空间里，所以使用的轴数会更少。Zornow说道。

Zornow表示这个自动化制衣的解决方案是业内渴望已久的，他的系统将引发全球制衣行业的巨大变革。

首先，对于制造商来说，整个系统避免了劳动力相关的诸多问题，而且缩短了供应链，减少了全球供应网络的复杂性。另外，数字化制造还会颠覆时尚产业，以后设计服装并不只是设计师的专属权利了，因为一旦这个系统能够大范围运行，定制化对于每个人来说都将变得异常简单和便宜，而这也会带动普通消费者购买衣服方式的变革。

目前已经有军队对于用Sewbo生产制服很感兴趣，Zornow表示Sewbo日后主要的工作就是将专利授权给生产商。