全球SCARA机器人研究动态分析

全球SCARA机器人研究动态分析

SCARA是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人，其在X、Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作，SCARA系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件，另外还广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。

SCARA主要职能是搬取零件和装配工作，作为工业机器人的一种重要分支，随着3C制造业机器换人的需求上升，SCARA越来越受到市场的重视。那么，目前业界对于SCARA的研究现状如何呢？ZR-ROBOT行业研究中心对SCARA机器人的市场研究状况做了如下统计。

国内SCARA研究Paper

近年来国内SCARA的研究Paper数量一直呈上升趋势，在2015年达到顶峰，目前2016年已有部分数据，预期，2016年研究Paper数量将会下滑。

受ABB推出的YuMi人机协作机器人的影响，电子产业的轻量级机器人极有可能被协作机器人取代，SCARA的地位将受到挑战。另外在SCARA技术渐趋成熟的背景下，KUKA机器人维修，在SCARA方向的研究Paper数量将进一步减少。

：国内SCARA研究Paper数量

国内库SCARA专利概况

国内对于SCARA的研究热度，在专利方面也能得到印证，从国内库SCARA专利数量走势来看，与SCARA研究Paper的发表走势保持一致。

：国内库SCARA专利数量

国内SCARA的专利集中分布在广东、江苏、上海、浙江4个省市，从大区域分布来看，即华南和华东两地，这与国内乃至国际的3C电子产业集中分布在华南与华东地区有关。

：中国专利库地区分布

对于国内SCARA的主要专利人，业界人士可以着重关注南京埃斯顿、无锡信捷、深圳博美德、苏州铂电、中源智人、安徽华创智能、广州达意隆、深圳科瑞等几个专利人，这些专利人在产业界有较深积累。

国际SCARA研究Paper

与国内相比，国际上对于SCARA的研究稍显平淡，年均Paper发布数量约为30篇，ABB机器人维修，另外，国际顶尖期刊收录库中，有关SCARA的Paper年均仅为1~2篇。

：国际SCARA研究Paper数量

国外库SCARA专利概况

与Paper发布数量相比，国际上与SCARA相关的专利收录情况更差，从2007年开始，KUKA机器人维修，国外库中，有关SCARA的专利逐年下降，2011年以来甚至下降到个位数。

：国外库SCARA专利数量（件）

国外库专利人主要分布在Mitsubishi、Staubli、Protedyne、Yamaha、Brooks、Applied、Etel、Fukatsu、Kumagai、Muratec、Samsung、Toshiba、Bosch、Massaro、Seiko等几家企业，其中绝大部分为日本企业，这与日本是SCARA发源地及日本是全球电子产业重要产区紧密相关。