工业机器人的未来之路

工业机器人的未来之路

错从21世纪上溯3000多年前，我们的祖先就幻想有朝一日能制造一种像人一样智慧的机器，以便把人类从苦难的劳作中解放出来。如今，人类的时钟已到了21世纪，在历史发展的漫漫长河中，有多少希望变成了现实？

历经千年的呼唤，20世纪50年代，是梦想和创造力孕育了世界第一台工业机器人，从此，机器人大踏步走向人类的视野。时至今日，它究竟在以何种姿态向人们展示？

当前全球工业机器人在以每年十几万台的安装量递增，据国家发改委预计，2010年我国的工业机器人年拥有量为17300台，销售额为93.1亿元。人们不禁要问，究竟是什么动力催化了机器人的发展？机器人将会以何种方式把人类带向未来？

在全球经济一体化的今天，全球企业尤其是中国制造业无一例外地要面对“成本上涨”的趋势，这对于依赖人力和技术的制造业尤为严重。如何减少人力的投入，压缩生产周期，降低废品率，提高生产效率，成为制造企业必须纳入议事日程的重要“课题”。那么，机器人将如何帮助制造业解决这一问题？

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带着一长串的问题，本刊记者此次专门采访了工业机器人知名企业ABB、FANUC、史陶比尔机器人事业部的领导人。

ABB——世界工业机器人的翘楚——访ABB机器人部制造工业销售部经理梁锐先生

ABB机器人部制造工业销售部经理梁锐先生

系出名门?得天独厚

在ABB公司的业务结构中，机器人是其重要的业务分支机构之一，凭着ABB公司多年来强大的技术和市场积累，凭着ABB其他已取得巨大成功的事业部在中国和世界已经建立的庞大营销网络，凭着为全国和世界各地的用户提供完善的销售和售后服务，凭着向客户提供全面的机器人自动化解决方案，从汽车工业的白车身焊接系统，到消费品行业的搬运码跺机器人系统，即以汽车、塑料、金属加工、铸造、电子、制药、食品、饮料等行业为目标市场，产品广泛应用于焊接、物料搬运、装配、喷涂、精加工、拾料、包装、货盘堆垛、机械管理等领域。就这样，ABB一步步走到今天这样的规模。作为机器人技术的开拓者和领导者，ABB拥有当今最多种类、最全面的机器人产品、技术和服务，及世界最大的机器人装机量。目前ABB机器人业务部共拥有4600名员工，全球装机量已超过16万台，是全球领先的机器人厂商。

其实，ABB的领先不仅体现在其所占有的市场份额和规模，还包括其在行业中敏锐的前瞻眼光。三年前，即2005年，ABB在中国上海就投产了国际领先的机器人生产线，同年设立全球性机器人研究中心。ABB集团是目前唯一一家在华从事工业机器人生产的国际企业。早在2006年初，ABB集团将五大业务部门之一的机器人业务总部落户中国上海。2007年，ABB集团扩大在华机器人生产业务，引入最新型号的机器人生产线，这都凸现了这家国际巨商扎根中国的决心。

那么，ABB这个全球领先的机器人供应商，是如何在短短几年内在中国和世界发展得如此快速，带着这样的问题笔者专程采访了全球工业机器人领先企业ABB机器人部制造工业销售部经理梁锐先生。

越己者，恒越人

首先，这得益于中国经济快速、稳定、持久的发展。经济的发展有赖于制造业的崛起，而制造业的崛起就刺激了对机器人的需求。而且，机器人在许多生产领域的实践证明，它在提高生产自动化水平，提高劳动生产率和产品质量以及经济效益，改善工人劳动条件等方面，确实起着关键性的作用。?????

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从近几年世界各大机器人制造商推出的产品看，工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展，其发展趋势主要为：结构的模块化和可重构化，控制技术的开放化、PC化和分散化，伺服驱动技术的数字化和分散化；多传感器融合技术的实用化，工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。那么，ABB机器人的技术发展在这些方面都有典型的体现。它是在不断超越自己、不断满足合作伙伴苛刻要求的前提下，不断地实施技术创新来取得世界领先机器人供应商地位的。以下是梁总为笔者列举的ABB技术不断创新、不断自我超越的几个典型事例，我们可以窥一斑而见全豹。

运动尽在掌握

运动控制技术是实现循径精度、运动速度、周期时间、可编程、多级联动以及域外轴设备同步性等机器人性能指标的重要手段。通过充分利用这些重要功能，用户可提高生产的质量、效率及可靠性。

ABB对运动技术的重视由来已久。早在1994年，ABB就推出了新一代具有TrueMove和QuickMove功能的机器人。TrueMove可确保机器人的运动路径与编程路径严格相符，而不论其运行速度及路径几何形状如何。QuickMove则是一种独具特色的自动优化型运动控制功能，可确保机器人动作任何时候都达到最高的速度和加速度，从而最大程度缩短周期时间。第二代TrueMove和QuickMove功能引入了更精确的动态模型以及优化循径速度和加速度的新方法，进一步提升了ABB机器人性能。

丰富的产品

ABB除了不断创新的技术外，其产品的丰富性和优质的服务也为用户和市场所认可,机器人产品的家族性更为业界所称道。梁总举例介绍说：ABB更大、更强的机械管理机器人IRB6600家族包含最新一代机器人产品，实现了600至5000吨机械设备的最优化管理，IRB6600家族就包含IRB6620系列、IRB6620shelf系列、IRB6640系列、IRB6650系列、IRB6660系列，可满足用户的多种需求。用于包装行业的机器人有RB340、IRB260、IRB660、IRB140、IRB1600、IRB2400、IRB4400、IRB640、IRB6600以及IRB7600系列，不仅可满足包装行业任何用户苛刻的要求，而且其产品的通用性更为用户提供了意料之外的收获。

合作伙伴网络和全球支持的服务

我们知道，购买机器人并不随着机器人的买入而结束。需要培训、安装和备件的支持，因此，选择一个好的合作伙伴至关重要。梁总说，选择ABB，等于选择了由业内最强企业组成的合作伙伴网络。为确保用户在机器人项目的方方面面获得最佳的服务和最高的满意度，ABB建立了一个有系统集成商、机械制造商和咨询公司等组成的全球特许合作伙伴网络。这些合作伙伴不仅对ABB产品与生产线的集成有着丰富的经验，而且与ABB秉持相同的价值观：视客户满意度高于一切。这些公司还可以享受ABB的培训、知识和信息来源，他们在提供ABB的相关服务时，完全能够达到ABB的技术水平。

ABB的现场服务网络由1500名工程师组成，覆盖35个国家，为客户提供全天24小时的支持，加上遍布25个国家的服务中心，可以说，ABB的服务始终在用户身边，不管我们的用户多么的偏远。梁总自豪地说。

本土化生产的优势