工业自动化-机器人的广泛应用

工业自动化-机器人的广泛应用

工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下,按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术。它是涉及机械、微电子、计算机等技术领域的一门综合性技术。

提到工业自动化，就不得不说机器人。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。

其中的直角坐标机器人的应用最为广泛，被大量应用于自动化的各个方面，例如：执行焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、涂胶和切割等一系列工作。

1.运码垛机器人

搬运码垛机器人主要是从生产线上把产品抓住，按要求落到拖盘上。选用合适的手爪和增加旋转轴。按工作环境要求生产从插器机器人到数百公斤大型零件的搬运机器人。

2.涂胶点胶类机器人应用

工业级标准化的自涂胶点胶设备，可以完成从油，润滑脂，密封剂，子锐机器人维修，胶粘剂，有机硅到油漆的点胶和任意轨迹的涂胶。涂胶过程中可以严格高精度调节控制涂胶的压力，温度和粘度。

3.检测和测量应用

利用直角坐标机器人带动测量头运动来实现测量功能。这类测量的精度要求不高，但通常行程较大，运行速度高。主要的测量应用有基于超声波的质量缺欠检验，用于飞机上大到飞机翅膀，超长轴类件，小到操纵杆等。还有很多视觉检测和几何尺寸检测等。

4.喷码和激光打码应用

从鸡蛋，子锐机器人，牛奶到各种食品，药品等都必须喷上生产日期。很多零部件都要用激光打码。在这类应用中大量利用直角坐标机器人带动喷头运动，把要大码的物体搬运到打码头下面。

5.机床上下料机器人

车床、加工中心、冲床、磨床、组合机床等的自动上料和下料一台机器人可以给多台机床完成上料和下料工作，可以选配不同的上料仓和下料仓，选用气动手爪，电动手爪，细盘类手爪，组合手爪和自动换手爪系统。可以把多台机床和其它设备组合成全自动生产线。

6.医疗和焊接设备等其它应用

有自动液体取样和分析设备，画线机器人（打孔，画线，钻孔和喷码），绕线设备，激光切割设备，激光焊接设备等。

7.自动化生产线

生产过程中产品质量在线检测和测量，自动化点焊线，自动装配线，如活塞等自动加工生产线。在生产线中可以使用像检测技术，拧螺丝工具，打标机，定量注入油脂，涂胶，磨削加工，多种自动物料供应和存储机器人，各种形式和规格的机器人及它们的组合。