德国KUKA机器人备件归类大全

德国KUKA机器人备件归类大全库卡公司于1898年在奥格斯堡建立。1973年公司研发了其名为FAMULUS第一台工业机器人。1995年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立有限公司，与库卡焊接设备有限公司（即后来的库卡系统有限公司），同属属于库卡股分公司。现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。

机器人本体零部件

Kuka机器人伺服电机

在目前的工业机器人系统中，机械部分运转动力来源还是伺服电机。下是典型的伺服电机组成，www.zr-robot.com，对安全起***重要的是其制动机构。其机械制动就是依靠电机里面的刹车机构，当发生stop0的运动停止时，就依靠刹车来制动。刹不住导致高速撞击将会让机器人和工件工具甚至现场人员承受不可预料的后果，尽管发生这类情况的几率很小。

所以相关的工业机器人都提到一个安全测试-刹车测试，目的是在可控的状况下，检测电机的刹车是否能正常运作。1、移动机器人各轴到承受重力***大的位置；2、在控制柜上操作使电机MotorOFF，KUKA机器人维修，即使电机掉电；3、检查机器人是否偏离了步骤1的位置。由此来判刹车功能是否正常。如果没有移动，那么刹车就是完好的。

检测原理就是让机器人移动到一个安全位置，电机刹车释放，安川机器人维修，然后让电机产生一个扭矩，如果机器人某个轴的电机移动（转动）超出了设定的允许范围，那么表示刹车测试失败。一个机器人重新使用前必须做刹车测试。

Kuka伺服电机产品清单（KUKA机器人备件）

ArtNr(订货号)Model（型号描述）

00-100-5961FK6081-6AF71-1ZZ9-ZS47

00-100-5961FK6081-6AF71-1ZZ9-ZS07

00-104-346KK55Y-YYYY-073

00-104-692TYP-G1/1FK6100

00-104-6951FK6081-5AZ91-1ZZ9-ZS40

00-104-897TYP-I1/1FK6101

00-109-450TYP-I1/1FK6101

00-110-564TYP-A01/KK69N

00-113-707TYP-G1/1FK6100

00-113-709TYP-H1/1FK7081

00-115-9251FK7081-5AZ91-1ZZ9-ZS04

00-115-926TYP-D0/1FK7060

00-115-927TYP-E/1FK7032

00-117-6061FK7100-5AZ91-1ZZ9-ZS05

00-119-7661FK7101-5AZ91-1ZZ9-ZS06

00-119-7671FK7101-5AZ91-1ZZ9-ZS07

00-119-768TYP-K/1FK7103

00-119-768TypK/1FK7103

00-120-4201FK7031-5AZ91-1ZZ9-ZS08

00-121-2161FK7081-5AZ91-1ZZ9-ZS10

00-122-209TYP-H/MCS14

00-131-4911FK7105-5AY81-1YY3-ZS18

00-131-492Typ-A0/1FK7103

00-131-4931FK7083-5AF81-1YY3-ZS16

00-139-820TYP-HK/1FK7081

00-149-300TYP-L/1FK7042

00-151-154typeA01/1FK7105

00-154-444TYP-C0/1FK7083

00-156-9521FK7022-5AK71-0SY3-Z

00-158-231TYP-A01/1FK7105

69-000-579KK67Y-YYYY-050

69-119-768Typ-K/1FK7103

69-225-4631FK6100-8AF71-1ZZ9-ZS09

69-225-4631FK6100-8AF91-1ZZ9-ZS49

69-225-464KK53Y-YYYY-017

69-225-4661FK6032-6AK71-1ZZ9-ZS36

69-225-467TYP-C0/KK55Y

69-225-468KK65Y-YYYY-054

00-125-5371FK7034-5AZ91-1ZZ9-ZS11

00-127-7271FK7060-5AF71-1YY3-ZS19

Kuka机器人齿轮箱

概述

Kuka的机器人减速箱低振动/高谐振频率,紧凑，节约空间设计,中空轴设计方便电缆、轴等的通过,高冲击荷载。

Kuka伺服齿轮箱产品清单（KUKA机器人备件）

ArtNr(订货号)Model（型号描述）

00-100-025394.100-02.001.10-02

00-100-588RG6000L-163

00-100-846RV700EL-239,9

00-102-466394.100-02.003.03-03

00-102-690394.100-02.003.02-12

00-102-691394.100-02.003.02-13

00-103-038394.100-02.003.02-11

00-103-800RV-50E-81

00-103-801RV-50E-105

00-103-803RV-80E-101

00-103-804RV-80E-171

00-104-982RV-400C-219

00-104-983RV-700-F-236

00-104-984394.016-02.003.06-04

00-104-985394.100-02.003.06-04

00-104-986RV-410-F-235

00-104-987394.100-02.003.06-05Achse5

00-104-988394.100-02.003.06-05

00-104-990394.100-02.003.06-06Achse6

00-104-991394.100-02.003.06-06

00-105-349RV-410F-252,3

00-105-407394.100-02.006.02-00

00-106-039RV-900C-250,33

00-106-171RV-700F-269.21

00-106-303RV125F-159,2

00-106-305RV260F-84,2

00-106-400RV260F-238,714

00-106-529RV-27C-70.75

00-106-558RV-30B-76

00-106-677RC-900C394.017-05.001.00-02

00-106-678394.017-05.001.00-07

00-107-066RV-900C

00-107-079RV-700F-200.33

00-107-084RV260F-85,2

00-107-085RV260F-163,5

00-107-086RV125F-105

00-107-224RV-20E-121

00-108-092RV-700-C-220,9

00-110-503TS200-49

00-110-504TS200-75

00-110-505TS200-75

00-110-506TS200-125

00-110-507TS170-83

00-110-508TS170-105

00-110-600RV-700F-269,2

00-112-869RV700F-269.75;TÜV

00-112-872RV260F-84,2

00-113-327RV125F-121,5

00-114-431TS220-125394.100-02.007.03-01

00-114-481394.100-02.007.00-06

00-114-485394.100-02.007.00-05

00-114-489TS170394.100-02.007.01-02

00-115-090TS80E

00-115-093TS110E394.100-01.029.01-02

00-115-094TS140E394.100-01.029.01-03

00-117-031TS70-41

00-117-050TS80-37

00-117-339TS110-67

00-122-369394.100-02.006.06-00

00-122-856RV-410F-270394.100-02.003.06-03

00-122-920RV-500F-239

00-123-335TS170

00-123-725394.100-03.008.01-00

00-123-742394.100-03.012.00-00

00-123-745394.100-03.009.01-00

00-123-960RV-320E-219

00-124-065RV-80E-37

00-124-066RV-80E-57

00-124-412Gearunitflange,A6

00-125-225RV-80EII-81

00-126-782394.100-02.006.10-00

00-127-696394.100-02.006.12-00

00-128-111RV-320E-141

00-128-360RV-410F-236,4

00-129-078RV320C-136,75

00-129-086RV320E-141

00-129-133CG250-i43

00-129-183RV-320E-118,5

00-129-212394.100-02.006.14-00

00-129-460F2CS-T255-118,5394.100-02.004.01-03

00-129-461F2CS-T355-118,5394.100-02.004.02-03

00-129-638394.100-03.013.00-00

00-129-686394.100-03.014.00-00

00-130-101394.044-04.001.40-00

00-130-119RV320E-101

00-130-120RV320E-101

00-132-338394.100-03.016.00-00

00-132-339RV-320E

00-132-383394.100-02.006.16-00

00-132-388394.100-03.016.00-00

00-132-389394.100-03.016.00-00

00-132-390394.100-03.016.00-00

00-133-361394.100-03.017.01-00

00-135-061RV-260EL-234,28

00-135-062RV-450E-434.28

00-135-063RV-320E-241

00-137-459394.100-02.006.15-00

00-142-756RV-320E-171

00-143-388RV-320EL-170

00-146-300RV-700F

00-146-303RV-410F-1080

00-146-609RV1200C

00-146-631TS140Ei=87

00-146-715TS140E

00-147-043RV-1500E

00-147-742RV-700C

00-149-605865.018-03.011.01-00

00-150-263AE090/R

00-152-603Art.Nr.410631-0690

00-154-071RV-700F-287

00-154-072RV-127F-76,26

00-154-073RV-127F-178,4

00-154-074RV-70F-93,85

00-156-671RV-900C

00-156-678RV-700FTÜV

00-159-943394.100-02.006.29-00

00-164-975410344-1481

00-165-332410359-0370

00-166-513NU115

00-166-514NU115

00-167-664RV-260F

00-167-902RV-125F-45,7

00-167-903RV-125F-105

00-167-904RV-70F-61,6

00-171-928RV-125F-69,9

00-171-929RV-125F-159,2

00-171-931RV-70F-79,8

00-172-145RV-210CX

00-174-031RV700F-200,33

00-175-879RV-120CX

00-182-988394.100-02.006.31-00

00-183-636Gearunit,Atlanta;14.5:1

71-050-779394.100-02.003.01-00

71-050-781394.100-02.003.02-00

71-050-782RV320EL-184

71-050-783RV-320E-185394.100-02.003.02-04

71-050-886391.813-01.001.22

71-050-887391.813-01.001.32

71-050-888394.100-02.002.01-02

71-050-994394.100-02.002.20-00

71-053-003RV-27C-70,8

71-053-004RV-30B-76

71-053-127394.100-02.003.01-01

71-053-334394.100-02.004.01-00

71-053-335Gearunit

71-053-531RV700EL-164,6

71-053-554394.100-02.003.02-03

Kuka机器人平衡气缸

概述

kuka设计***佳的平衡系统是保证机器人工作性能的重要措施，平衡气缸能降低机器人各臂杆自重而引起的静态偏重力矩，提高传动系统的寿命和精致，使手把手示教机器人的示教工作轻松、灵活、准确。

Kuka平衡气缸产品清单（KUKA机器人备件）

ArtNr（订货号）Designation（描述）

00-100-278Counterbalancingsystem

00-100-797Counterbalancingsystem,ceiling

00-101-346Counterbalancingsystem,gascylinder

00-10-363Counterbalancingsystem,adaptableupto210kg,floor

00-105-361Counterbalancingsystem,ceiling

00-106-222Counterbalancingsystem,floor,150kg,adaptable

00-106-420Counterbalancingsystem

00-107-704Counterbalancingsystem,ceiling

00-109-363Counterbalancingsystem,floor180/210/240kg

00-109-365Retrofitkitforcounterbalancingsystem(upto210kg,floor)

00-110-250Add-onparts,counterbalancingsystem

00-110-251Counterbalancingsystem,basicunit

00-110-255Counterbalancingsystem,basicunit

00-110-333Counterbalancingsystem,basicunit

00-114-867Counterbalancingsystem,floor,150kg

00-114-885Counterbalancingsystem,floor,210kg,F

00-117-690Serialnumberplate,counterbalancingsystem,150kg

00-117-809Counterbalancingsystem,K/PF

00-117-812BasicunitK,counterbalancingsystem

00-117-829BasicunitF,counterbalancingsystem

00-118-267Counterbalancingsystem,floor

00-118-268Counterbalancingsystem,ceiling

00-118-913Basicunit,counterbalancingsystem,150kg

00-120-081Counterbalancingsystemcylinder,ceilingmounting

00-120-082Counterbalancingsystem,ceiling

00-123-341Plate"Counterbalancingsystemwithpreloadedspring"

00-124-233Counterbalancingsystem

00-124-234Counterbalancingsystem,basicunit,KR2004

00-124-239Serialnumberplate,counterbalancingsystem,KR2004

00-125-588Counterbalancingsystem,180/210/240,CR

00-125-589Counterbalancingsystemassembly,basicunit,CR

00-138-856Serialnumberplate,counterbalancingsystem,K,P-CR

00-138-857Counterbalancingsystem,basicunit,K-CR

00-138-860Counterbalancingsystem,K,P-CR

00-147-094Counterbalancingsystem,floor

00-155-897Upgradekit,Foundrycounterbalancingsystem

00-167-918Counterbalancingsystem,floor

00-168-282Cover,counterbalancingsystemassy

00-182-953Counterbalancingsystem,floor,arctic

01-040-047Counterbalancingsystem,hydr.,ceiling/wall,A2

01-053-104Counterbalancingsystem,mech.,A2,ceiling

01-053-316Counterbalancingsystem,mech.,A2,floor

71-040-031Counterbalancingsystem,hydr.,floor,A2

Kuka控制系统KRC2零配件

概述：

控制系统由PC机控制，并采用基于视窗的简明操作员界面―库卡公司以实用的新产品在机器人技术领域再次树立了新标准。***引人注目的是内部集成了一个6维鼠标的控制和编程操作仪。

Kuka控制系统KRC2零配件清单（KUKA机器人备件）

ArtNr(订货号）Designation（型号描述）

电脑组件

00-115-489PCwithMFC2,standard,withmotherboardSY-7VBA133U

00-123-102CRPCwithMFC2B,256MB,DSE-IBS-C33

00-116-255PCIGMwithMFC2128MBwithoutharddrive

00-118-368PCwithMFC2256MB7VBA,733MHzwithoutharddrivedrawerBMWE60

00-117-560PCwithMFC2,733MHz,128MB,DSEInterbusC33

00-119-976PCwithMFC2128MBDSE-IBS-C33+AUXC33

00-120-086PCISRA1

00-120-087PCISRA2

00-121-927PCwithMFC2a256MB,DSE-IBS-C33

00-121-154PCwithMFC2,733MHz,256MB,DSEInterbusC33

电脑附卡组件

00-123-879MFC2withDSEInterbusC33(replacementpart)

00-108-766MFC2

00-117-336DSE-Interbus-C33

00-108-313DSEInterbus3N2MB

00-112-102MFC2+DSEInterbus3N

00-123-998PCfanassembly

00-105-904PCpowersupply

00-128-506KPC2004HDD,shock-protecteddesign,assembly

00-114-973MotherboardSY-7VBA133U

00-114-972CPUIntelCeleronTMPPGA733MHz

00-110-615Memory128MB(SDRAM)

00-128-456KVGA2.0PCI

00-125-236MFC2

00-108-313DSEInterbus3N2MB

安全逻辑卡

00-108-036KRC2CIBoardwithoutESC,optioncpl.

00-110-609KRC2CIBoardwithESC(Opt.incl.cable)

00-108-951CIboardIGMincludingholderplateandcable

00-113-477SafetyBUSGatewayincludingholderplateandcable

00-115-631DCCIBUS/SafetyBUSGateway

00-128-377GatewayA+CI3-Buswithcabling

00-121-714CIbusboardB/SafetyBUSGatewayA

示教器

00-130-547KCP2forSafeRobot,with10mcable

00-131-239KCP2forSafeRobot,with20mcable

00-122-429KCP2-SP,10mcable

00-122-430KCP2-SP,20mcable

00-110-185KCP2.0KUKAstandard10m

00-107-263KCP2.0KUKAstandard20m

00-119-369KCP2SharedPendant10mcable

00-107-264KCP2.0VWstandard10m

电源供给模块

00-115-115KPS600/20ESCUL

00-134-525KPS600/20ESCUL

伺服驱动模块

00-122-284KSD1-08servomoduleUL

00-122-285KSD1-16servomoduleUL

00-122-286KSD1-32servomoduleUL

00-117-344KSD1-48servomoduleUL

00-117-345KSD1-64servomoduleUL

刹车模块

00-121-158SBM2externalaxis7,size1

00-121-032SBM2forexternalaxes7/8,size1

直流电源组件

00-110-699Powersupply30APH803-2830

00-109-802Powersupply40APH1003-2840

00-108-032Powersupply20APH603-2820

可选IO

00-108-473I/OboardDN-DIO

00-111-429DN-DIO1620DeviceNetmodule(16I/Os)

00-115-389DeviceNetDF-CM-CAN-DN-PSLC

00-109-026IBST24BDO32/2digitaloutputmodule

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