机器人原理及应用

激光加工机器人技术原理及工业应用详解

激光加工机器人技术原理及工业应用详解????:几乎在激光诞生的同时,1962年美国Unimation公司推出首台工业机器人。此后,机器人技术经历了一系列不断的...

翻译机器人的原理

翻译机器人-原理格微协同翻译平台GE-CCT2009通过提供海量词库、支持用户词库、支持交互翻译、术语自动抽取和术语冲突处理等方式解决术语翻译问题;通过“立体式翻译...

传感器在机器人中的应用

本文首先介绍了常用传感器的工作原理、基本结构、使用特点,并讨论了传感器在智能机器人中的应用。【关键词】传感器;机器人;视觉传感器;力觉传感器;触觉传感器1....

质量平衡原理在机器人机械臂设计中的应用

2、质量平衡原理在YdP一1型机器人中的应用在YJP一1型双臂冗余度机器人的设计中,作者根据上述原理,利用关节驱动电机自身的质量进行平衡,对机械臂进行了优化设计。...

中厚板焊接机器人系统及传感技术应用的内容介绍

中厚板焊接机器人系统及传感技术应用-内容介绍《中厚板焊接机器人系统及传感技术应用》以松下GⅡ、GⅢ“中厚板焊接机器人系统软件”内容为范本,针对中厚板焊接...

打磨抛光机器人的工作原理机械百科

沈阳百格机器人有限公司(编号10693)zr-robot.com公司介绍|产品与服务|新闻|技术文章|联系方式打磨抛光机器人的工作原理作者:...

编码器的原理,机器人用传感器

根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式,分为增量式编码器和绝对式编码器。作为机器人位移传感器,光电编码器应用...

机器人上用的传感器的介绍

激光传感器:原理就是一个旋转得反射镜,将激光光束或者超声波按一定间隔反射出去,...但是如果将红外传感器和超声波传感器同时应用于机器人,就能提供全范围的探测范围了...

连续型机器人研究综述(一)

本文对连续型机器人的仿生原理与结构特点进行了分析,介绍了连续型机器人的研究现状,并对其潜在应用领域和未来研究工作进行了探讨和展望。1引言机器人不仅能提高...

比赛用竞速机器人系统研究

引言竞速机器人即智能移动机器人是当前机器人领域研究的前沿,交叉和综合,是未来智能汽车发展的趋势。本文针对比赛用竞速机器人系统,基于h8/3048单片机开发与实现,...

现代新型传感器原理与应用的内容介绍

现代新型传感器原理与应用-内容介绍全书共分十一章,分别介绍了光纤传感器、固态像传感器、红外传感器、生物传感器、机器人传感器、气体传感器、湿度传感器、非晶态...

火焰传感器原理及其应用

火焰传感器,最早是机器人专门用来搜寻火源的传感器,当然火焰传感器也可以用来检测光线的亮度,只是本传感器对火焰特别灵敏。并且在生活中,火焰传感器也是被运用于多方面...

装箱机器人控制系统的原理与设计

2装箱机器人工作原理灌装生产线上的机器人运行在一个“∩”型的轨道上,如...PROFIBUS是目前最成功的现场总线之一,得到了广泛的应用。主站通过不断给从站发...

基于TRIZ理论的攀爬机器人创新设计

3新型攀爬机器人应用TRIZ理论的动态化原理设计了新型翻转攀爬机器人,其机械系统主要由躯干、安装在躯干上的2个翻转臂、安装在翻转臂上的旋转臂、安装在旋转臂上...