【深度】工业机器人现状总览（下）

【深度】工业机器人现状总览（下）

集成：目前大多数国内机器人厂商业务集中于此，竞争激烈！

从产业链的角度看，机器人本体（单元）是机器人产业发展的基础，而下游系统集成则是机器人商业化、大规模普及的关键。只有机器人裸机是不能完成任何工作的，需要通过系统集成之后才能为终端客户所用。系统集成方案解决商处于机器人产业链的下游应用端，为终端客户提供应用解决方案，KUKA机器人维修，其负责工业机器人软件系统开发和集成，是工业机器人自动作业的重要构成。在我国，系统集成商多是从国外购置机器人整机，根据不同行业或客户的需求，制定符合生产需求的解决方案。

中国与美国类似，机器人公司集中在机器人系统集成领域。在工业机器人产业化的过程中，世界形成了三种不同的发展模式：日本模式、欧洲模式和美国模式。目前中国工业机器人产业化的模式与美国接近，即本身生产的机器人较少，众多企业集中于机器人系统集成这一块。其中原因是工业机器人关键零部件的核心技术主要掌握在几家国际巨头手中，机器人本体生产成本过高。

机器人系统集成商作为中国机器人市场上的主力军，普遍规模较小，年产值不高，面临强大的竞争压力。根据高工产研机器人研究院（GGII）的数据显示，截至2014年9月，中国机器人相关企业428家，其中系统集成商就占88%，并且从相关市场数据来看，现阶段国内集成商规模都不大，销售收入1个亿以下的企业占大部分，能做到5个亿的就是行业的佼佼者，10个亿以上的全国范围屈指可数。由于硬件产品价格逐年下降、利润也越来越薄，仅靠项目带动硬件产品的销售模式已经成为过去时，同时进入系统集成这个领域的门槛越来越低，竞争就更为激烈。系统集成的壁垒相对较低，与上下游议价能力较弱，毛利水平不高，但其市场规模要远远大于本体市场。

系统集成想从小做大规模并不容易。系统集成企业的工作模式是非标准化的，从销售人员拿订单到项目工程师根据订单要求进行方案设计，再到安装调试人员到客户现场进行安装调试，最后交给客户使用，不同行业的项目都会有其特殊性，很难完全复制。如果专注于某个领域，可以获得较高的行业壁垒，但这个壁垒也使系统集成企业很难跨行业去扩张，其规模也很难上去。

尽管存在诸多障碍，近年来国内还是涌现一批系统集成行业的佼佼者。国际机器人系统集成企业主要有KUKA、ABB、发那科、科马、徕斯等。国内涉足下游集成应用领域的上市公司包括新松机器人、博实股份、天奇股份、广州数控、埃斯顿等，其中新松机器人为国内最大的系统集成商，主要从事工业机器人及自动化成套装备系统的研发、制造。新三板公司有伯朗特、林克曼、拓斯达等。

重点公司推荐

4.1.标的全揽

我们按产业链条整理智能制造工业机器人新三板公司如下表所示，其中机器人产业链上游企业有华恒股份、北超伺服、星辰科技、正弦电气、佳乐股份、高精数控、乐创技术、鼎炬科技、捷创技术、大源股份、合泰电机、林克曼、音锋股份，产业链中游企业超音速、福德股份，产业链下游企业伯朗特、沃迪装备、铭赛科技、拓斯达、海威智能、嘉翼精机、昆机器人、顺达智能、恒鑫智能、江苏北人。

4.2.华恒股份：机器人自动化装备专家，机器人减速器新三板唯一标的

公司主营业务为工业机器人自动化装备的研发、生产和销售，已拥有自主知识产权的RV减速器系列。作为在焊接工艺技术、工业机器人、自动化、智能化装备领域提供一体化解决方案的现代服务型制造企业，公司产品主要包括焊接机器人成套设备、焊接自动化专用设备、全位置管焊设备、切割自动化设备、物流仓储自动化设备和行星摆线（RV）减速器等，广泛应用于工程机械、石油化工、轨道交通、矿山机械、船舶制造、航空航天、军工、海洋工程、核电、医药等高端装备制造领域和其他国民经济重要行业。

公司的核心竞争力在于对机器人自动化装备核心模块的完整自主研发和生产能力。公司成立于1995年，是国内最早进入机器人自动化装备制造领域的企业，浸润机器人自动化装备二十多年，形成了公司技术研发和工程实践上的核心优势：

1）丰富工程实践经验，公司先后为五千多家焊接加工企业提供万套台以上焊接自动化装备。完成2000台套以上的焊接机器人应用工程；

2）围绕机器人自动化设备的核心自主研发生产能力，公司是国家级科技创新企业，拥有国家级企业博士后工作站和国家级焊接机器人培训中心，承担了多项工业机器人、焊接自动化装备领域国家级和省级科研项目，拥有授权专利220项（其中发明专利：74项）和126项软件著作权，在智能化的智能焊接/切割设备、物流设备、大型机器人焊接生产线、机器人减速器等领域具国内领先和国际先进水平，是国内少数对机器人自动化装备核心模块具有完整自主研发和生产能力的企业。

受经济环境影响，KUKA机器人维修，公司主营业务下滑，处在困境反转期。2013年至今，我国宏观经济增速明显放缓，周期性工程机械行业景气度低迷，公司传统业务是焊接机器人成套设备，是交钥匙工程，受前述因素的不利影响，公司近两年营业收入和净利润明显下滑，目前处在困境反转期。公司传统业务焊接机器人是交钥匙工程，受下游需求萎缩，业绩下滑严重。

焊接系列机器人设备是目前公司主要收入来源，该系列产品受下游需求萎缩影响而下滑。从公司近两年主营业务收入结构看，焊接机器人成套设备、焊接自动化专用设备和全位置管焊设备是公司的主要收入来源，2013-2015年，它们占公司主营业务比例分别为94.05%、87.77%和72.96%。但受经济形势影响，这三大产品的下游产业出现较大幅度的萎缩，导致公司这三块产品业务收入减少。从公司近两年前五大客户中的上市公司徐工机械和三一重工的业绩表现，可以侧面印证这一解释。

切割自动化设备和物流仓储产品迅速发展，逐步成为重要贡献收入产品。切割自动化设备是公司2014年8月新开展的项目，2015年实现营业收入2,320.24万元，子锐机器人，同比增长449.06%，该产品的技术含量较高，市场需求较旺，正在逐步成为公司支柱产品。物流仓储自动化设备2015年实现营业收入1077.25万元，同比增长30.90%，该业务将使公司资产不会做的那么重的同时，成为公司进入其他工业厂商工厂智能化一环。

公司多年投入心血，具有自主知识产权的RV减速器已成功研发。公司很早就认识到减速器等零部件受制于国外的局面必须改变，2008年就开始研制减速器，最早引进国外先进加工设备，直接投资1个亿，累计投入约2亿。经过8年的不断投入，公司拥有自主知识产权的具有弹性补偿功能的RV减速器研发获得成功，在经过最能表现磨损作用的冲击试验后，检测减速器的精度保持性能超过国外同类产品的技术水平，突破了高精度、低成本减速器的大批量生产的技术关键。公司减速器产品品质得到保证的另一重要原因在于：公司本身是焊接机器人公司，已消化掉了自己生产的3000多台减速器，同时又有产品试验测试平台，减速器生产和使用过程中会面对的各种问题都经历过，已经度过了卖出试验品的阶段。现在公司减速器只是小批量生产，随着公司持续投入，未来减速器有望实现量产，并打破国外减速器对国内工业机器人的垄断，成为公司重要的利润增长点。