机器人助力垃圾分类

位于美国佛罗里达州萨拉索塔的Single Stream Recyclers LLC公司每天处理多达350吨的可回收废弃物。该公司上周表示，计划在现有6台机器人的基础上再增加8台AMP Robotics公司生产的机器人。有了这些机器的帮助，其回收操作将能够实现大部分自动化。

　　企业共同所有人约翰·汉森（John Hansen）表示，这种由科罗拉多州路易斯维尔市AMP Robotics公司定制的机器每分钟可以分拣80件物品，大约是普通人分拣速度的两倍。自动化设备解决了回收中心长期存在的人员短缺问题。招聘废弃物分拣员需要Single Stream Recyclers公司从人力资源代理公司指派一名全职员工来发布招聘广告，还需要该公司向所招聘的分拣员支付10美元至12美元的时薪。

　　“平台可以完成95%废弃物的分拣工作。”汉森说。他说，AMP Robotics机器人的“速度是普通机器人的两倍，而且不会出错。”

　　密歇根州安娜堡资源回收系统公司(Resource recycling Systems Inc.)高级顾问凯里·桑德福德(Kerry Sandford)说，美国和加拿大只有不到5%的居民垃圾回收中心使用机器人分拣机。

　　AMP Robotics开发机器学习软件，并将其添加到来自第三方供应商的现成机器人中。这些定制化机器人有一个抓握手臂、视觉传感器和保护附近员工的安全笼。机器人内置的算法通过海量的图像进行训练，包括水瓶、啤酒罐、牛奶罐、食品包装盒等各种各样的可回收废弃物。而图像数据库包含了这些回收物完好无损、有凹痕以及被压碎等各种状态。传感器利用计算机视觉扫描快速移动的物体，通过颜色、质地、形状、大小和材料来区分物体。机器人的附件利用吸盘从传送带上抓取物品，并将其扔进相对应的垃圾回收箱。

　　AMP Robotics首席执行官兼创始人马塔尼亚·霍洛维茨(Matanya Horowitz)说:“只要人能识别的东西，我们的系统都能识别。”“所有的系统都可以集体学习。所有的机器人都在向全国不同的机器人学习。”

　　AMP Robotics在美国部署了24套类似系统。预计到今年年底，这一数字将翻一番。

　　今年4月，南卡罗来纳州伯克利县(Berkeley County)开设了一家回收设施，配置了9台来自人工智能开发商Bulk Handling Systems的回收机器人。Bulk Handling Systems也使用现成的机器人来执行其专有的人工智能算法。

　　Bulk Handling Systems位于俄勒冈州尤金市，伯克利县是这家技术开发公司最大的单一部署地。市场营销总监Peter Raschio说，该公司总共在10个国家部署了84台机器人，分拣塑料、金属、纸张和其他可回收废弃物。

　　该公司所开发回收系统的成本约为每台20万美元。AMP拒绝透露价格。

　　汉森说，Single Stream Recyclers公司可能需要18个月到4年的时间才能收回投在AMP机器人上的成本，具体时间取决于产量、市场价格和其他因素。

　　机器人开发人员还一直在竞相研发下一代回收技术：在拥挤的传送带上对纸张和其他二维物体进行分拣。

　　今年4月，Bulk Handling Systems部署了升级版的分拣纸张机器人，提高了识别重叠纸张、部分可见纸张和塑料的能力。AMP Robotics今年5月也对机器人产品进行了升级:这种由人工智能“大脑”引导的双功能机器人能够探测更多区域，可以识别快速移动传带上重叠的纸张。