如何画好一张机器人零件图？

　　这世上从来都没有一件容易的事，机械设计也是这样。任何一个从事机械设计行业的人，刚开始都是从画好最简单的零件图开始的。比如测绘一个简单的零部件，帮别人从部件图里拆画零件图等等，这些都是一个新手必须要经过的阶段。然而，即使是简单的零件图，都会错误百出：或者尺寸标注不全，或者公差标注不合适，或者有封闭尺寸链，或者技术要求不对等等。所以，机械行业向来都是需要长时间的积累和学习的。万丈高楼平地起，基础很重要，让我们先从画好一张零件图做起吧！

　　表达零件的图样称为零件图。它是制造和检验零件的依据，是工艺部门进行工艺路线制作的依据，是质检部门进行检验的依据。

　　1零件图的内容

　　我们首先应该知道的是，一个完整的零件图应包括哪些内容。

　　（1）图形：用一组视图（包括视图、剖视图、断面图等），完整、清晰和简便地表达此零件的结构形状。

　　（2）尺寸：用一组尺寸，完整、清晰和合理地标注出零件的结构形状及其相互位置的大小。

　　（3）技术要求：用一些规定的符号和文字，简明地给出零件在制造、检验和使用时应达到的技术要求。包括粗糙度、尺寸公差、形位公差、基准符号、技术要求等。

　　（4）标题栏：用标题栏填写出零件的名称、材料、图样的比例、制图人与校核人的姓名和日期等（此图所用标题栏为简化版，工程中只用完整版）。

　　2零件结构分析方法

　　任何从事设计行业的人，都是从模仿开始的。模仿别人的外形，学习他们的设计思路，不断积累经验。零件的结构分析，就是从设计要求和工艺要求出发，分析零件不同结构的功用。我们不仅需要知道这个零件是什么样的（简单地测绘），也要知道为什么要这样设计（设计思路)，这样才能提升自己的设计思想，而不是一味地模仿。

　　（1）从设计要求方面看，零件在机器中，可以起到支撑、容纳、传动、配合、连接、安装和定位等功用，这是决定零件主要结构的依据。

　　（2）从工艺要求方面看，为了使零件的毛坯制造、加工、测量以及装配和调整工作能顺利、方便，应设计出圆角、起模斜度、倒角等结构，这是决定零件局部结构的依据。

　　（3）从实用和美观方面看，不仅要求产品能使用，而且还要求经济、美观等，要从美学的角度来考虑结构形状。

　　3零件结构分析的示例1

　　下图为一个减速机的从动轴，它的主要共用是装在轴承中，支撑齿轮传递扭矩，并于外部设备连接。

　　我们分析它各个特征的作用，以及设计思路。

　　4零件结构分析的示例2

　　下图为一个齿轮箱的底座，这是个较复杂的零件。我们在学校课程设计中必然有设计一个减速箱这一项。现分析齿轮箱底座各个特征的作用。