末日机甲来袭！科幻里的同步操控机器人，终于成真了！

末日机甲

大家估计都看过或听过《环太平洋》吧？

虽然电影剧情什么的挺烂的。。

但是里面机甲的操控方式，实在是太有带入感了！

这种用自己的拳脚拯救世界的成就感，是那些用拨杆、按钮操控的机器人完全没法给的。

虽然这是科幻片的设定，但实际上这种操控方式已经实现了。

东京大学的研究人员最近在温哥华的IROS会议上，发布了他们的研究成果——

Robot Real-Time Teleoperation

东大研究人员用了一台Jaxon人形机器人，和若干个HTC VIVE的控制器整出了一套实时遥控系统。

来看看效果，动动手~

动动脚~

搬个箱子也没问题！

动作几乎都是实时被还原，毫无延迟。

而且那么稳！

达到了一个很高的灵活度和精度。

感觉就像是操控者的分身。

这套系统的原理听起来很简单——

VIVE的控制器，借助“灯塔”系统发出的红外线，能对控制器实现亚毫米级别的定位，从而精准捕捉人的动作。

捕捉好的动作，传输到机器人上，机器人再将这些动作做出来。

听着简单，但实现起来还是很有技术含量的。

人形机器人的平衡要是那么好掌握，DARPA机器人挑战赛里就不会有那么多参赛选手摔跟头了。

另外，传输到机器人上的动作，还得进行分析。

要辨别哪些是有效动作，哪些是不该做的。就比如这个：

操控者差点摔倒的动作，机器人就没学，真的是非常智能了。

东京大学的研究人员设计这个系统的初衷，是为了把机器人应用到灾难救援上。

当然了，目前这个系统还比较初级，最多也就只能打打网球。

想想，远程保护女友，远程陪爸妈，或者干脆像环太平洋一样，做成机甲。

应用前景无可限量啊。。