智能机器人河面上清理水中垃圾

　　“不用人工打捞，通过智能机器人就可以在河面上清理水中垃圾。”22日，在2019四川装备智造国际博览会（简称“装备博览会”）上，四川东方水利公司携三款水上智能清污机器人亮相。“河宝”水上智能清污机器人曾经参与今年8月汶川抗洪抢险，此前，已经在金沙江、涪江、嘉陵江、青衣江、岷江等流域试用，下一步将在成都、德阳等城市河道试用。

　　可识别并打捞漂浮物

　　曾前往“紫坪铺”抢险

　　22日，在2019装备博览会，四川东方水利公司能携“河宝”DF-H1型、DF-H2型、DF-H3型水上智能清污机器人亮相。

　　“传统的水上清污，主要靠人工打捞作业，难度大、风险高、效率低、效果差，还面临从业人员年龄偏大、人数日渐减少的窘况。” 该公司董事长陈启春介绍，四年前，该公司便开始了“河宝”系列水上智能清污机器人的研发工作。这将彻底颠覆传统的人工清污作业模式。“前段时间，汶川暴雨，岷江涨水，河宝机器人还被紧急调用，前往紫坪铺库区执行抢险任务。”
 

　　此次亮相的三款清污机器人均能够通过图像视觉识别系统自主识别水面垃圾，搜寻垃圾，并对水面垃圾精准定位与追踪，并可进行路径规划，GNSS自动导航，自动避障，自动完成对垃圾的收集，满载后自动返航，实现了水面漂浮物打捞作业的无人化与全自动操作。

　　该公司技术副总监洪盛荣兴奋洪盛荣表示，“河宝”系列水上智能清污机器人填补我国水域漂浮物应用机器人治理的行业空白，该系列机器人可完成自主导航、搜寻、避障、智能识别、自动打捞等一系列复杂动作，是立足水利机械行业，紧扣行业痛点和市场需求，运用人工智能、大数据、物联网等新一代信息技术，以产品研发创新促企业提档升级的重要成果。
 

　　已经在金沙江嘉陵江岷江等流域电站试用

　　据悉，DF-H1型清污机器人用于对大量集中囤积的厚重水上漂浮物进行识别、收集、打捞，产能大、对各类复杂漂浮物环境均适用。DF-H2型清污机器人广泛用于江河、库区、湖泊、港口等水域的漂浮物打捞。DF-H3型清污机器人主要用于清理城市河道、公园游乐场所等水面漂浮垃圾，如绿萍、树叶、白色污染物、塑料袋、空瓶等，“可根据预设巡航路线自动搜索清理垃圾漂浮物，载重2吨，装满后主动示警返航卸载”。洪盛荣告诉记目前，已在射洪城区、溪洛渡等多个电站投入使用，接下来，即将在成都锦江投用。
 

　　三款清污机器人均装有水质检测分析仪等设备，能够实时地对水文水质进行检测，完成水文、水质等数据的收集，并将收集到的数据无线传送至公司的大数据处理中心，实现对水域漂浮垃圾及水体环境进行综合治理的目的。

　　目前，“河宝”水上智能清污机器人已经在金沙江、涪江、嘉陵江、青衣江、岷江等流域试用，已经服务和正在使用的用户有三峡集团向家坝水电站、溪洛渡水电站、小天都水电站、青居水电站、东西关水电站等多个水域。此外，10月23日，2019“装备博览会”将在德阳高新区航展会展中心正式开幕。22日，记者提前探馆，智能的京东配送机器人（三代）、世界量级最高的8万吨模锻压力机（模型）、从克拉玛依开3000多公里过来的全球领先的三一重工压裂车、“河宝”水上智能清污机器人……这些“重量级”装备将亮相。