机器人如何做到自主决策？机器人视觉给出答案

工业视觉中，机器人视觉领域在技术和商用程度上均有较好的表现。本文从机器人视觉的市场需求、技术原理以及发展趋势三个层面，深入浅出地阐述了机器人视觉在工业智能进程中的重要地位。

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工业视觉是当前工业领域应用较广的 AI 技术，主要用于质量检测、尺寸测量、缺陷检查、识别和定位等，在汽车和电子 3C 制造业中应用广泛。而在工业视觉中，机器人视觉领域在技术和商用程度上均有较好的表现。

本文从机器人视觉的市场需求、技术原理以及发展趋势三个层面，深入浅出地阐述了机器人视觉在工业智能进程中的重要地位。

作者表达的精髓观点有：

1． 工业机器人需要替代更多重复性的、生产环境恶劣的劳动，而机器人视觉可使工业机器人拥有感知和决策能力，以适应更多“机器换人”的生产场景。

2． 工业机器人可通过双目或多目技术、激光相机技术、三维传感器技术等实现智能的视觉功能，进而摆脱人为操控限制，大幅提高生产效率。

3． 目前工业机器人处在增加视觉、触觉等感知力的阶段，未来将向着AI＋AR的方向发展。AI能够提高机器人识别的准确率，AR保证了机器人的感知力，更好的与人协作。

本次分享的内容来自演绎 inSite 第十七期节目＆清华校友总会先进制造专业委员会联合专场“工业机器人视觉——赋予机器柔性与智慧”中吴哲明博士的演讲。

大家好，我是来自清研先进制造研究院（洛阳）有限公司的吴哲明，今天我将带领大家走进未来机器人的世界。

让工业机器人做重复性工作，而把人的智能发挥到最大程度

首先问大家一个问题，平时住在家里最让你头疼的一件事是什么？对于有两个孩子的我来说，最头疼的是每次回到家里，都要面对孩子弄得一团糟的房间，而每次收拾这个房间，重复的劳动让我累觉不爱，相信很多人都跟我有一样的烦恼，那你们希不希望有个智能的机器人能替你收拾这个房间呢？

焊接的粉尘扑面而来，是打磨飞溅的火花甚至铁屑环绕身体，是旁边金属性的撞击刺痛耳膜，这些都会对人的身体造成永久的伤害。

编程的人去控制机器人，真正做到了机器换人的目的，同时可以实现柔性的加工，通过加入视觉大大地提高生产效率，而且可以保证生产质量，机器人不会像人一样闹情绪。

未来机器人如何提高智能？

接下来跟大家分享一下工业机器人的发展趋势，工业机器人上世纪中代就已经开始发展，最早期经历了第一代机器人，也就是现在使用的主流，机器人需要教它怎么干，它才知道怎么干，这种使用已经受限了。

现在机器人正处在第二个阶段，就是增加视觉乃至触觉等一系列的传感的方法，让这个机器人更加智能，更加具有柔性。而接下来我想给大家展望一下未来机器人的模样，就是我们期望的主流，要提高它的智能、做自主的决策。

通过图片训练得到人名（来源：RESEARCHGATE）

图10左边是乔治华盛顿的图像，我们通过不断地图片训练，不断的大数据的引入，给它供应很多人脸的数据，最后可以得出我们要的结果——他的名字。而工业机器人通过大量的训练，也可以通过视觉判断这是什么样的东西，我应该怎么做，有了 AI 的功能，机器人未来将会更加强大。

而通过 AR 使得人和机器人相互作用，可以达到更加智能的效果，我们说的机器换人并不是把人完全用机器人替掉，而是人干人最适合干的工作、更智能的工作，机器干重复的有伤害性的工作，而人机协作是未来的一个大方向。

我们通过 AR 的方式，可以让人的智能发挥非常好的作用，人看见机器人将要做的工作，只需要给个指示告诉机器人，1 号 2 号工件应该怎样装配，大大发挥人的智能性。而拧螺丝甚至焊接这种伤身体的工作，重复性劳动的工作由机器人来干，通过 AR 和机器人技术的结合，会让我们的未来世界中机器人应用更加广泛。