人机协作机器人——你的新工作伙伴

　　2018年的世界机器人大会已经顺利闭幕，通过这次大会我们看到了越来越多的人机协作机器人产品出现在我们的眼前，这也是机器人行业的一大趋势。

人机协作机器人——你的新工作伙伴

　　经过了近60年的发展，工业机器人已经成为高度自动化产物的代名词。越来越多的机器人被投入生产制作，逐渐取代单调、重复性高、危险性强的工作。目前，全世界工业机器人已经超过120万台。

　　但是随着生产的深入，纯机器生产制作的弊端逐渐显现，即当下的很多新兴行业的产品种类繁多、体积较小、对操作人员的灵活度和柔韧性有很高要求，而当下仅凭工业机器人是很难做到这一点。

　　于是人们开始把目光投向了人机协作领域，生产更多的协作机器人，让人和机器共同合作。将机器人的“刚”和工人的“柔”相结合，即将机器人生产的快速高效和工人的柔性灵活相结合，共同处理生产线上的产品，提升工厂的物流效率。因此协作机器人正逐渐成为各大制造业和零售业的宠儿。

　　那么何为协作机器人，和传统的机器人相比，它又有何特点？今天就给大家分享工业机器人中的一个分支--协作机器人。

　　协作机器人也叫合作机器人，就是能够和人类在共同工作空间中进行近距离互动、帮助人们工作的机器人。这是2014年才开始兴起的一个产业，但是人机协作的概念的产生可以追溯到1996年，当时美国西北大学的两位教授首次提出了机器与人协同工作的设想。当时虽未实现产品的落地，但也给人们日后计划制造使用人机协作机器人提供了参考。

　　人机协作机器人被发明并被逐渐应用到生产之后，很多需要人来完成的脏活、重活都可以由机器来完成，人可以转到控制和监控的岗位上。既解放了人力，又可以让机器工作更加的柔性，促使整个生产流程灵活性不断提高。

　　从本质上讲，协作机器人和传统机器人并无不同。唯一不同的点是，人机协作机器人独立性会更强，一旦发生损坏，可以用人工进行替换而不会耽误整个生产线的工作顺利进行。

　　人机协作机器人有很多的优势，现在生产人机协作机器人的厂家也越来越多，但是人机协作机器人还有些技术性的难点需要去克服。

　　首先就是安全性。和传统机器人会被围在一个固定的区域不同，人机协作机器人有时需要机器和人在一个空间工作，这就会带来一定的安全问题。比如，当一个工人在和机器人相配合时，工人递过去的东西，需要机器人进行加工，机器人需要准确测定工人以及物品的准确位置，避免在操作时误伤到操作人员。这就需要人机协作机器人具备收集并理解环境数据、适应不同任务和不同环境的能力。

　　其次就是精度的问题。很多人机协作机器人因为在设计的时候考虑安全性的问题，所以速度和重量都会有一定的限制。这就导致刚性比传统机器人差很多，重复定位精度比一般的传统机器人要低一个数量级。

　　人机协作机器人，在今天的制造业中还将会发挥更大的作用。随着缺点的不断显现，也给更多的人机协作机器人公司带去了更大的挑战。想要做到完全的安全精确，柔性处理，还有很长一段路要走。