珞石柔性协作机器人xMate

工业机器人的技术发展趋势及更新迭代方向，珞石机器人成为作为全球第二家、国内首家突破机器人柔性技术的高科技公司，具备运动灵活、全身力感知、极致灵敏、精准触控、无控制柜设计、图形化编程等特性，真正实现机器与人的友好协作。具体来说，xMate柔性协作机器人具备以下技术创新：

1.xMate柔性协作机器人搭载了全新的xCore控制器，相较于现在市面上的机器人，柔性控制是其最大的优势，更是未来的趋势。

2. xMate采用7自由度冗余运动设计，机器人可以不同构型达到相同的末端位姿，零空间运动技术使得机器人能在狭窄空间灵活避障，提升机器人的有效工作范围。

3. xMate每个关节配置高精度力矩传感器，使其具备“一指触停”的灵敏碰撞检测能力，配合虚拟墙、速度限制、力矩限制等完善的安全功能设计，最大限度保证在人机协作过程中安全。

4. xMate采用全状态反馈的直接力控制技术，使其在兼顾位置控制高精度的同时，具备高动态力控制与柔顺控制能力。xMate可独立设置轴空间和笛卡尔空间各自由度的刚度，具备人手臂一样的柔顺能力，配合完善的力控搜索功能，能够胜任精密零部件装配、精细打磨等应用场景。

5. xMate拥有“实用级拖动示教”，令机器人的示教精准灵敏，可实现超精准轨迹拖动，采用人性化的全图形化交互，跨平台操作软件设计，可使用平板或者手机操作机器人，降低使用门槛。