盘点2018机器人重要时刻：波士顿动力机器狗亮相 Rethink Robotics倒闭了

　　2019年要么通过机器人使我们更接近救赎，要么通过机器人更接近毁灭，这取决于你怎么看：有些人看到无意义工作的终结，有些人看到人性的泯灭，同样是毫无意义的。无论你对这些机器的偏见如何，今年对于机器人技术领域来说都是重大的一年。随着价格下跌、软件和硬件更好、工业需求飙升，机器人领域继续喜气洋洋地向前发展。

　　鉴于现在又是辞旧迎新的时候，我们收集了2019年机器人领域最重要的时刻，从波士顿动力公司(Boston Dynamics)的SpotMini四足机器人的持续崛起，到家用机器人的迅速崛起和衰落。

　　波士顿动力公司的机器狗，最终亮相了

　　在上传人形机器人阿特拉斯(Atlas)的后空翻视频时，波士顿动力公司稍作消息，宣布其四足机器狗SpotMini最终将于2019年上市销售。现在的问题是:你该如何处理一个可以击退挥舞棍棒的人类的机器人?一个想法可能是用装上摄像头，运行安全细节，或检查施工现场。无论如何，SpotMini即将在现实世界中展开的职业生涯对于各种类型机器人来说都是一件大事，这些机器人一直在努力逃离工厂和实验室，走在我们中间。

　　再见Baxter，机器人中的温柔巨人

　　唉，随着一个机器人职业生涯的开始，另一个就是结束。 10月，Rethink Robotics宣告倒闭，这意味着其最著名的产品Baxter面临退休。再怎么夸Baxter对机器人技术的影响也毫不为过，由于其低廉的价格和易用性，它已成为全世界大学的首选研究平台。但不可避免的是，另一个更先进的平台将取而代之。但是，让我们向Baxter鼓掌，Baxter是推动千万发现的机器人。

　　Darpa的机器人进入地下

　　Baxter拥有相对干净、干燥、气候可控的奢侈环境，但对于Darpa下一界机器人挑战的机器却没这样的待遇(正是这种挑战让我们在无意中看到了2015年滑稽的植皮双足动物)。今年，五角大楼的研究小组详细介绍了一项艰苦的地下工程，穿越洞穴、隧道和掩体。与之前的挑战不同，团队将能够部署各种各样的机器人，共同克服地球上最残酷的环境之一。

　　机器人在Airbnbs度假

　　甚至机器人也需要偶尔改变场景。今年卡内基梅隆大学的研究人员在Airbnbs为他们的机器人预订了房间。租用房间是为了教机器人如何在陌生的环境中操纵物体。因为在实验室里教机器人如何抓东西是行不通的：为了让机器在现实世界中运行良好，研究人员必须训练他们如何不熟悉背景时识别物体，如有图案的地毯。是的，如果你想知道的话，Airbnbs的所有者事先得到通知，他们的租客是机器人。但是，他们相处得很好!

　　科学家帮助机器人“进化”，听起来有点古怪

　　在有关机器人教育领域的无数新闻中，研究人员继续在称为进化机器人的奇怪领域取得进展。我们的想法是测试随机生成的机器人部件(如腿)的“适应性”。四肢在碎石等模拟材料中移动最有效，与其他表现优异的动物一起“繁殖”。最后，它的工作方式很像自然选择，进化出的机器常常看起来很奇怪。这是一种潜在的强大方式来开发具有人类设计者做梦都想不到的特征的新型机器人。

　　机器人技术面临严重的安全问题

　　今年研究人员控制了一只名为Herb2的弓箭机器人。如果他们没有在全国范围内利用机器人操作系统，以及其不存在的安全性，这就算不上新闻。 ROS就是这样设计 - 用户应该建立自己的安全措施。但是现在ROS已经在实验室中普遍存在，人们越来越担心机器人领域正面临着安全危机。

　　家庭机器人，你在哪里?

　　2019年应该是社交家用机器人的一年，这是一种友好的机器，可以为我们播报天气、预约时间。有可以跳舞的固定式机器人Jibo，还有Kuri，有点像在家里游荡的R2D2。但是，一旦它们出现了，家用机器人就消失了。那么，科幻小说长期向我们承诺的有用机器人在哪里?问题的部分原因在于它们目前做得不是很好，而另一部分则是你期望得太高。但所有这些都可能很快改变。

　　聪明的机器人逃离地球

　　尽管如此，今年机器人世界并不是那么悲惨和沮丧。感恩节过后几天，美国宇航局最新的火星着陆器，名为洞察号，降落在红色星球上。机器人的使命?探测火星的深度，了解它的构成。那么，你如何确保你价值10亿美元的宇宙飞船在不污染太阳系的情况下到达那里呢?首先，你要让机器人在星球上的疯狂清洁。