KR C4 机器人与 LBR iiwa 机器人的区别

现场应用日渐趋向全自动智能化，对人机协作的需求更加旺盛，KUKA LBR iiwa 机器人的身影也出现在各种适用场合。

有人可能会有疑问：它与 KR C4 机器人有什么区别？KUKA LBR iiwa 机器人与大家常见的 KR C4 机器人有哪些不同？

第一步：先说说 KUKA 机器人系统的三大件

KR C4：

－ 机械本体

－ 控制柜

－ SmartPAD（示教器）

04、编程方式

KR C4 机器人的编程可以直接在示教器上进行，可以使用 workvisual 编程，也可以在 sim pro 上进行仿真。使用的编程语言是 KRL。

LBR iiwa 机器人的编程只能在笔记本电脑上进行，需要在 Sunrise workbench 软件上编好程序再下载到控制器当中。使用 Java 语言编程。示教器只能对机器人进行操作，不能编辑程序。