专家：民用无人机未来的发展方向为空中机器人

专家：民用无人机未来的发展方向为空中机器人

(向一鹏)目前，中国的民用无人机可以用来航空测绘、电力巡查、农业植保、物流运输等；未来，无人机将发展成空中机器人，实现维修、装配、制造等用途。8月1日，中国航空工业发展研究中心副总工程师、研究员吴强在第一届中国长沙无人系统高峰论坛上如是说。

据了解，中国无人机研究起步于20世纪50年代，90年代取得实质性进展，现已形成较为完善的无人机体系。统计数据显示，截至今年6月底，中国无人机企业达到1.6万家，培训机构230家，发展十分迅速。

吴强介绍，从目前来看，中国民用无人机还存在许多技术难题，比如大载荷和起降环境不具备、空中拍摄定位不精准、电路连接件可靠性不强、高光谱传感器能耗大、缺乏长航时作业能力等。如果使用小飞机，它的载荷重量和飞行能力就不足，而大飞机成本又太高。

拿航空植保举例，仅我国黑龙江和新疆垦区的农场，往往成十万亩以上的规模，KUKA机器人保养，需求量巨大；使用无人机撒播农药解决了人力撒播的低效率和地面机器不能进入等问题。吴强说，从实际操作来看，植保无人机有三个问题：一是运行速度远低于经济飞行速度，能耗太高；二是载重小，KUKA机器人维修，日作业能力不足，子锐机器人，增加载重机器损耗就增大；三是作业佣金偏少，成本偏高，利润低，往往依靠转租、培训等方式转嫁风险。

对此，吴强认为，未来民用无人机的发展方向为空中机器人，用无人机技术去改良地面机械。我们必须要考虑能量的问题，比如让巡线无人机挂在电线上运行，让高空作业无人机固定至高楼外墙某处，来开展钉钉子、打管子、修理等灵活作业；能落地作业的，绝不飞行作业。

吴强表示，人在环VR技术是空中机器人的一个重要核心，机器人主板维修，起到的作用将十分明显。比如人在环机械手可以精准传递人的动作和触觉，机器人驱动模块维修，这种VR技术还拥有高清晰度无延迟图传和浸入式的虚拟环境等功能。

据悉，上述论坛由长沙市云智航科技有限公司等14家公司主办，中电集团54研究所、湖南航天机电设备与特种材料研究所协办，300余名高校和科研机构专家及企业高管参加，史陶比尔机器人维修，旨在促进行业交流，加速推进无人系统在工业与民用领域的应用。