世界首台自主种牙手术机器人亮相，最主要的优点是精准

世界首台自主种牙手术机器人亮相，最主要的优点是精准

近日，世界首台自主式种植牙手术机器人在西安空军军医大学口腔医院亮相。

手术中，医生轻点鼠标操作电脑程序，这台自主式种植牙机器人按照预先设定的运动路径进入患者口腔，KUKA机器人保养，在确定牙齿缺失位置后，机器人移动机械手臂将种植体拧入牙齿缺失的窝洞内。不到一个小时，两颗种植体被成功植入患者口腔。

西安空军军医大学口腔医院教授赵铱民：首先我们要为这个患者拍CT片，通过CT扫描把她整个颅脑和口颌系统的数据获取出来。通过特殊的标识系统把它结合起来，机器人伺服电机维修，那么将所有的数据储存下来，机器人可以在那个狭小的非直视空间里，机器人伺服马达维修，精准找到相应的定位，完成种植的手术。整个手术是非常顺利的，它最主要的优点是精准，误差只有0.2到0.3个毫米，比我们手工种植的精准度高多了。

这次研发的自主式种植牙机器人具有完全自主知识产权，首创的机械式空间融合定位方法不但能大幅提高手术精度，，发那科机器人维修，还能与3D打印技术结合，机器人保养，实现植入后的即刻义齿修复，从而实现了口腔疾病治疗进入人工智能时代。