中科大研发“机器人柔性手爪”量产后单个成本可千元以下

中科大研发“机器人柔性手爪”量产后单个成本可千元以下

（记者徐海涛）当机器人拥有了与人类一样灵巧的双手，提供精细化服务就成为可能。12月11日，中国科学技术大学发布了自主研发的新一代机器人柔性手爪，现场演示可成功抓取从纸张、瓷碗到豆腐、蛋糕等物品。据介绍这是科研人员突破传统思路形成的刚柔合一新技术，并有望将成本降至千元以下使其加速应用于大众生活。

机器人手爪的学名是机器人末端夹持器，是机器人提供精细化服务和参与智能制造的关键部件之一。比如家庭服务机器人需要抓取生活中各种形状、大小和表面特性各异的物品，www.zr-robot.com，但现有的主流手爪产品性能难以满足需求，高端进口产品的价格又非常昂贵，限制了普及应用。

据现场演示，他们研制的新型机器人柔性手爪，对单薄的纸张、光滑的瓷碗、柔嫩的豆腐、蓬松的蛋糕等物品，均能自主判断物体形状和大小，准确、稳定、完好地实现抓取和放置。

中科大机器人实验室主任、教授陈小平介绍，发那科机器人维修，机器人保养，新技术可大幅降低机器人手爪的成本，工业机器人维修，机器人保养，预期将来量产后单个成本可降至1000元人民币以下。新型机器人柔性手爪将首先配置在中科大研制的智能家庭服务机器人可佳身上，机器人示教器维修，有望在养老服务、商业物流等多个领域得到应用。